(学习日记)2024.04.19:UCOSIII第四十七节:各文件夹功能介绍

写在前面:
由于时间的不足与学习的碎片化,写博客变得有些奢侈。
但是对于记录学习(忘了以后能快速复习)的渴望一天天变得强烈。
既然如此
不如以天为单位,以时间为顺序,仅仅将博客当做一个知识学习的目录,记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料,并尽量总结几句话指明本质,以便于日后搜索起来更加容易。


标题的结构如下:“类型”:“知识点”——“简短的解释”
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之前的章节都是针对某个或某些知识点进行的专项讲解,重点在功能和代码解释。

回到最初开始学μC/OS-III系统时,当时就定下了一个目标,不仅要读懂,还要读透,改造成更适合中国宝宝体质的使用方式。在学完野火的教程后,经过几经思考,最后决定自己锦上添花,再续上几章。
这几章想达成目的如下:

  • 能够快速的上手
  • 能够控制系统的功能
  • 明白移植的过程
  • 能够根据需要的功能来裁剪源码

接下来的章节都是熟读源码后,根据笔者的整理方法,按照某种逻辑从系统源码中抽出来的专项解释。
笔者整理方法如下

  1. 各文件夹功能介绍(每个文件夹放什么文件,哪些是移植的,哪些不需要改,哪些需要修改)
  2. 各文件功能概览(每个文件都明白有哪些东西,是系统的哪一部分)
  3. 各文件函数概览(每个文件的有什么函数,函数的作用是什么,形参是什么)
  4. 移植的本质与移植的顺序(哪些文件需要了解,哪些文件是移植的时候需要更换的)
  5. 添加与裁剪源码(添功能与删功能怎么上手)
  6. 常用的结构体列表
  7. 常用宏介绍(如何用宏来控制整个系统,启用或关闭某个功能)
  8. main函数常用的结构顺序
  9. 创建任务的流程
  10. 任务在几种队列的变化

每个整理方法会用一章或多章的篇幅来解释。

六十一、UCOSIII:各文件夹功能介绍

1、文件夹介绍

文件夹名称 子文件夹名称 孙文件夹名称 文件夹解释 文件夹类型
Doc - - 用于存放对整个工程的说明文件,如readme.txt。
通常情况下,我们都要对整个工程实现的功能、如何编译、如何使用等做一个简要的说明
需自己编写
Libraries CMSIS - CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM公司提供的一套软件接口标准,旨在提高基于ARM Cortex-M处理器的微控制器软件的可移植性和可重用性。

CMSIS定义了一系列通用的API,涵盖了Cortex-M处理器的核心功能,包括处理器控制、中断处理、时钟管理、内存访问和外设驱动等。

CMSIS的目标是使开发者能够更容易地编写跨平台、可移植的嵌入式软件。
移植
Libraries CMSIS startup CMSIS中的startup文件夹通常包含针对特定处理器的启动代码(startup code)。
启动代码是在嵌入式系统上电或复位时首先执行的代码,它负责初始化处理器、配置系统时钟、设置堆栈和调用主函数等操作,为应用程序的正常运行做准备。

具体来说,startup文件夹中的启动代码通常包括以下内容:

向量表(Vector Table)的定义:处理器启动时,需要知道如何处理各种异常和中断。向量表就是一个包含处理器中断向量地址的数组,启动代码会将这些中断处理函数的地址放在向量表中。

处理器初始化:启动代码会对处理器进行基本的初始化,包括设置堆栈指针、初始化处理器的寄存器、配置时钟和系统时钟源等。

C运行时环境的设置:启动代码会对C语言的运行时环境进行设置,包括初始化全局变量、清零未初始化的变量(BSS段)、调用C库的初始化函数等。

调用主函数:最后,启动代码会调用主函数(例如main()函数),使得程序开始执行应用程序的逻辑。

总的来说,startup文件夹中的启动代码是嵌入式系统启动的关键部分,它确保系统能够正确地初始化并执行应用程序。
移植
Libraries FWlib - FWlib指的是Firmware Library,即固件库,是一种用于嵌入式系统开发的软件库。

FWlib通常由芯片厂商或者第三方提供,旨在简化嵌入式软件开发过程,提供了一系列针对特定硬件平台的函数和驱动程序,包括处理器的初始化、外设的配置和控制、各种通信接口的操作等。

FWlib能够帮助开发者快速编写嵌入式软件,降低开发难度和提高开发效率。
移植
Project - - 用于存放新建的工程文件 KEIL自动生成
User - -
User APP - 用于存放用户程序,如app.c,main()函数就放在app.c文件中
用户可以通过操控这个文件夹的文件来控制整个系统
需自己编写
User BSP - BSP是板级支持包,(board support package)是介于主板硬件和操作系统之间的一层,是属于操作系统的一部分。
主要目的是为了支持操作系统,使之能够更好的运行于硬件主板。
编写

修改
移植
User uC-CPU - 这些文件的作用在于提供对底层硬件的支持和抽象,使得 UC/OS-III 内核能够在不同的处理器平台上运行,并且能够与特定的硬件架构进行交互。 移植
User uC-LIB - 这些文件通常是 Micrium OS (UC/OS-III) 提供的库文件,用于提供一些常用的功能,如ASCII字符处理、数学计算、内存操作和字符串处理等。

这些文件的功能是为了提供一些常用的工具函数,使得开发者可以更方便地进行字符处理、数学计算、内存操作和字符串处理等操作,而无需自己实现这些功能。这样可以减少重复的工作量,并提高代码的可读性和可维护性。
移植
User uCOS-III -
User uCOS-III Ports 这些文件共同用于 UC/OS-III 内核在特定的 CPU 架构上运行,并提供了对底层硬件的支持和抽象。它们直接影响着操作系统的性能和可移植性,为 UC/OS-III 内核的正确运行提供了必要的底层支持。 移植
User uCOS-III Source 这些文件通常是 Micrium OS (UC/OS-III) 内核的核心文件,提供了操作系统的各种基本功能和特性。 移植

根据需要修改

2、文件夹示意

在这里插入图片描述

Doc

其他的记录文件,过程文件,报告文件都可以放在这个文件夹
在这里插入图片描述

Libraries

在这里插入图片描述

CMSIS

在这里插入图片描述

startup

在这里插入图片描述

FWlib

在这里插入图片描述

inc

在这里插入图片描述

src

在这里插入图片描述

Project

在这里插入图片描述

User

在这里插入图片描述

APP

在这里插入图片描述

BSP

在这里插入图片描述

uC-CPU

在这里插入图片描述

uC-LIB

在这里插入图片描述

uCOS-III

在这里插入图片描述

Ports

在这里插入图片描述

Source

在这里插入图片描述

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