电路图
途中LMC6084 更改为LM324
故障现象
这个电路的输入输出表达式为
R30 两端电压等于0V
当J16 的4脚与2脚相等，等于5V（或者4脚略大于2脚时）7脚输出 约 500mV；
实际应该为0V左右才对.见下图
故障原因
上图运放输出低电平时，运放7脚为倒灌电流工作；
见上图输出电压与灌电流关系；
当上述电路输出低电平时，7教的灌电流 ≈ 5V/100KΩ ≈ 50uA
查上表得到输出电压约0.5V，与测试现象一致。
解决方法
要将输出输出低电平时候的灌电流控制在小于10uA，输出低电平可以控制约小于20mV；
需要将上电流图100KΩ，1.5KΩ增大约5倍即可。
结论
这个问题卡了我2天，终于找到原因。
更详细介绍可以参阅下面链接：Application Note LM324 和 LM358 器件应用设计指南
