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一、函数介绍
1、堵塞式发送
堵塞模式也叫轮询模式，hal库里面堵塞式发送的函数为HAL_UART_Transmit(),具体使用方法如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
该函数的作用是将数据通过UART发送到外部设备或其他设备。
参数说明：
huart: UART句柄，表示要使用的UART外设。
pData: 要发送的数据的指针，即数据的起始地址。
Size: 要发送的数据的大小，以字节为单位。用sizeof()函数获取发送缓冲区的长度
Timeout: 发送的超时时间，单位为毫秒。如果在指定的时间内发送完成，则函数返回 HAL_OK；否则，返回 HAL_TIMEOUT。如果设置为HAL_MAX_DELAY，处理器就会一直等到数据发送完成再执行下一条语句。
2、中断方式发送
hal库里面的串口中断发送函数为HAL_UART_Transmit_IT(),具体用法和说明如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
这个函数的目的是启动UART传输并以非阻塞的方式发送一定数量的数据。
参数说明：中断方式的收发函数只有三个参数
第一个参数是要使用的串口句柄地址第二个参数是发送缓冲区的首地址，用于存放要发送的数据
第三个参数是发送缓冲区长度
3、串口重定向printf
在PC上进行C语言程序开发时，我们可以利用C语言的格式化输出函数 printf()将程序的运行结果发送到显示屏上显示。在嵌入式系统的开发中，我们也希望能够将程序的运行结果或者调试信息发送到 PC 上显示，实现良好的人机交互。
HAL库提供的串口收发函数，功能比较简单，不能进行格式化的输出。如果要实现类似 C语言中的格式化输出函数，需要把printf()函数的输出重新定向到串口。
由于printf()函数通过调用fputc()函数来实现数据的输出，因此用户需要改写这个函数来实现串口的重定向。
二、配置STM32CubeMX
第一步：选择SYS的Debug-Serial Wire模式，开启SWD调试：
第二步：配置时钟，选择RCC的HSE(高速时钟)为 Crystal/Ceramic Resonator（外部晶振），接着再配置时钟树，将时钟频率配置为最大值168MHZ：
第三步：配置串口，这里我们使用串口一，将串口一的模式配置为Asynchronous（异步）模式，配置串口一波特率为115200，接着开启串口一中断：
接下来就是生成工程文件，初始化代码
三、代码编写及测试
1、堵塞式发送
首先定义发送数据缓冲数组Tx_Buff[]，数组内容可以是中文字符也可以是英文字符:
uint8_t Tx_Buff1[] = "hello word\n";
uint8_t Tx_Buff2[] = "hello 单片机\n";
接着在main函数里面循环调用HAL_UART_Transmit()函数，加一个1s延时，实现1s发送一次数据：
HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_Buff1,sizeof(Tx_Buff1),100);
HAL_Delay(1000);
HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_Buff2,sizeof(Tx_Buff2),100);
HAL_Delay(1000);
最终在串口助手中的显示效果如下：
1、中断方式发送
hal库的中断发送函数有三个参数，和轮询发送的函数前三个参数一样，只是没有了超时时间管理，因为中断(IT)方式配置完成寄存器之后不需要再占用CPU，会在接收/发送数据完成后触发中断，因此不需要超时时间管理机制。
首先定义发送数据缓冲数组Tx_Buff[]，数组内容可以是中文字符也可以是英文字符:
uint8_t Tx_Buff3[] = "hello! 这是中断发送数据！\n";
接着在main函数里面循环调用HAL_UART_Transmit_IT()()函数，加一个1s延时，实现1s发送一次数据：
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,Tx_Buff3,sizeof(Tx_Buff3));
HAL_Delay(1000);
最终在串口助手中的显示效果如下：
3、串口重定向printf函数
第一步：在进行重定向之前，需要配置好串口，使用到串口的轮询模式。由于 printf()函数是由MDK 软件所提供的 C语言标准库函数，在完成程序编写后，用户还需要在MDK 软件的工程设置窗口中选择“Target”标签页勾选其中的“Use MicroLIB”选项。如果不勾选“Use MicroLIB”选项，则无法使用。
第二步：由于需要调用printf()函数，因此需要添加标准输入输出头文件：stdio.h。
第三步：重写fputc()函数：
int fputc(int ch,FILE *f)
{
uint8_t temp[1] = {ch};
//采用轮询方式发送1字节数据
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
return ch;
}
第四步：在main函数里面调用printf()函数输出信息：
printf("hello! 这是printf输出！\n");
HAL_Delay(1000);
最终在串口助手中的显示效果如下：
