裸机 lwip，客户端断开连接后，无法重新连接server端

static void error_callback(void *arg, err_t err)
{
  debug("\r\n error_callback:%d.", err);
  switch(err)
  {
  /* PC上位机如果正常运行中闪退或者不良退出会出现这个错误，此时服务器需要释放掉连接  */
  case ERR_RST:
  tcp_server_disconnect(tcppcb);
  break;
  default:break;
  }
}

static void tcp_server_disconnect(struct tcp_pcb *tpcb)
{
  tcp_arg(tpcb, NULL);
  tcp_recv(tpcb, NULL);

#if (USE_SENT_CALLBACK == 1)
  tcp_sent(tpcb, NULL);
#endif

#if (USE_POLL_CALLBACK == 1)
  tcp_poll(tpcb, NULL, 0);
#endif

#if (USE_ERROR_CALLBACK == 1)
  tcp_err(tpcb, NULL);
#endif

  //tcp_abort(tpcb); /* 关闭连接并释放tpcb控制块 */
  tcp_close(tpcb);
  tcppcb = NULL;
  
  debug("\r\n disconnected.");
}

修改error_callback函数，将tcp_server_disconnect函数中的tcp_abort替换为tcp_close。