STM32F103ZE-中断

2024-04-23 01:20:03
开发
11

文章目录

1
2
- 2.1
- 2.2
- 2.3
- 2.4
- 2.5
- 2.6
- - 2.6.1
  - 2.6.2
3
- 3.1
- 3.2
- 3.3
- 4.1
- 4.3
5
6
7
8
- 8.1
- 8.2

NVIC 管理所有中断
EXTI 外部中断事件控制器针对外部可以看成NVIC 下属

1

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中断和中止（不回去了）不一样

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搁一段时间就
如果不用中断用while（）可能夹半天还没执行完下面的
用while + if 的话 if前卡着如 30ms 但接收数据只10ms 可能接受不到
AFIO 把GPIO 映射到 EXTI
后面会反向介绍

2

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2.1

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和内核紧密耦合在一起可以看成内核一部分
内核由NVIC管理中断
ST 把256个优先级裁剪为16个
没用的中断保留
中断服务函数中断入口执行相应程序被定义在中断向量表里

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固定的不是动态的
4字节因为32位每次取地址也是这么多
自动执行
下面这几个handler都在.s文件里
如果给main也分优先级那它是最低的
启动文件里有中断向量表 -> 中断服务函数
DCD 4字节对齐
0 保留
内核中断外部中断
也可以去参考手册里找中断服务函数
灰色的是内核中断

2.2

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ISER 256位对应外部中断 240个 16个保留
IPR 对应240个外部中断只用高4位 2^4 对应16个中断优先级
nxp 和st都是芯片公司
参考开发指南
IPR 4个位又分为抢占优先级和响应优先级
具体分配由AIRCR分控制五种分组

2.3

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2.4

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自然优先级

2.5

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优先级分组本来8 种但IPR削了四位
不同的分组总优先级个数居然不同

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2.6

包含NVIC配置步骤和 NVIC相关HAL库介绍

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IRQ 是中断请求

2.6.1

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NVIC函数定义在这cortex
这个 .c 文件对内核底层头文件进行重新封装
参数有五个可选

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但是HAL_Init 中已设置分组为2

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上面那个是断言判断形参是否有效 HAL库里经常用
真正实现的是下面那个

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还有一层封装

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m3 内核的头文件包含内核里所有底层函数？
比较奇怪函数放在.h里

2.6.2

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中断号或者叫中断请求号

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对应中断向量表位置一栏

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感觉都是这种断言 + 真正实现（都在m3 那）所以cortex.c就是对cm3.h进行再次封装
第一个是获取分组
得到分组后通过最后一个设置

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一个外部一个内核中断
只用了IPR 60个寄存器

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NVIC相关寄存器以数组形式定义
IPR 8位
IP[0] 对应中断向量表位置为1的中断

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使能操作这个寄存器

3

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3.1

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两种叫法扩展好像更合理
这是主线具体对应哪一个port 后面映射说
F1虽然是20个线但这就19个因为正点这f1不是互联型的线19 没勾上
EXTI 作用管理芯片内部外部唤醒事件或者中断

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底下是外设的信号所以是内部

3.2

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好像是信号来了 EXTI 来产生是中断还是事件
挂起状态位对应寄存器位置1了就说明产生EXTI中断了

3.3

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输入线就是EXTI线
上升沿和下降沿都是32位的 19个位有效置1代表选择
清中断也是由请求挂起寄存器整的变成0

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6个寄存器主要用到4个那两用的少

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线也是从0开始的位也是正好对上
这个是挂起寄存器

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F1由AFIO来配置

4.1

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配置就是操作一些寄存器

4.3

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引脚号和分组号这配置选的是分组，引脚号和线的那个是对应的
分时一对一

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正好16个

5

介绍中断配置步骤和整体情况

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这个外设中断由其寄存器开启
直接到 NVIC 了 EXTI就像更硬件的去开启中断这已经开启了所以就不走了？

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5-9 10-15分别共用一个handler
handler 在.s 文件里面找

6

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GPIO外部中断用到 1 4 （为啥不用2 前面不都设置输入模式了）

7

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硬件中断服务函数是因为中断向量表里位置固定？
51里面一般服务函数最后清标志位了
如串口接收回调函数串口发送回调函数串口接收到一半也有回调函数

8

按键来模拟上升沿和下降沿

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8.1

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复制跑马灯的文件夹
BSP里新建EXTI

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再在keil里面添加分组

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固定开头整上
初始化外部中断写1哈
把LED里的拷过来了这里面包含开启GPIO时钟和 HAL_GPIO_Init
中断下面是事件
又几把说输入了输入不用读函数？

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例程里面已设置分组跳过这步

然后又设置勾子优先级

说 PE4 对应这个EXTI4 我一看就几把4个不是说好的 GPIO用16个吗然后就觉得是映射的那个寄存器后来一想是因为那后面的线共用了handler

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去启动文件里找到对应中断服务函数叫什么名

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公用处理函数在 hal_gpio.c 里
因为这个所以EXTI 0~15 驱动和GPIO 驱动写到一起了

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上面那个是判断那一位是否为1
下面是往位里面写1（先几把别管为啥写1可以了可能又有取反？）

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这个参数不一般

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很明显不是简单排的估计和位置有关

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弱定义
用户逻辑代码在callback里完成
要消抖再加上include delay的头文件

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在led.h 里定义了LED0是PB5

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编译错了一次回调函数刚才在这也加上weak了重复了好像
然后main.c 里include 调用exti_init（现在exti.h里声明）
判断一下这个引脚调用的callback

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中断服务函数已在.s 中声明

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callback 已在gpio.h 里声明
main.c这么写
led0 是红灯
这回BSP里面就没KEY 感觉就是实现了对应函数就行（都写了GPIO）

8.2

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看着这个又在自己上面那个里面服务函数加了这个
也算按键在中断里消抖（后面的）

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HAL库公用中断处理函数就是先清中断再调用回调

然后又试了一下优先级

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中断里不要延时这只是演示（可能这就是中断就要快？理念？这蜂鸣器响了再按key1 在这5s里按key up 没反应这可能也是原因）

== 懂了为啥没读函数（封装GPIO？？）了没有专门写一个函数就是为了读==

原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_62024838/article/details/137596029 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1782459361692618752.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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2.6.1

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