Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK实现相机给外界IO信号输出（C#）
Baumer工业相机
Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。
Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。
Baumer工业相机堡盟相机在SDK中的可以进行相机IO信号的输出，工业相机的 IO 信号输出功能使得相机能够与其他设备实现无缝连接和通信，提升工业自动化系统的效率和灵活性。
通过结合 Baumer 工业相机的 BGAPISDK 和相机的 IO 信号输出功能，用户可以在工业应用中更灵活地控制和使用相机，从而实现更高效的生产流程和自动化系统。
Baumer工业相机BGAPISDK和相机IO信号输出的技术背景
Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。
BGAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。
工业相机通常具有 IO（Input/Output）接口，用于与外部设备进行通信和控制。IO 信号可以是数字信号或模拟信号，可用于触发相机的拍摄动作、控制照明、传输数据等功能。
本文介绍的使用BGAPI SDK实现相机IO信号的输出的功能。
Baumer工业相机通过BGAPISDK实现相机IO信号的输出功能
下面介绍在C#里Baumer工业相机如何通过BGAPISDK实现相机IO信号的输出的方式
1.引用合适的类文件
代码如下（示例）：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Data;
using System.Globalization;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using BGAPI2;
2.通过BGAPISDK在初始化时设置相应的IO输出参数
Baumer工业相机实现相机IO信号的输出功能核心代码如下所示：
SystemList
Open a System
#region//获取检测当前System对应的InterfaceList
try
{
//OPEN THE FIRST INTERFACE IN THE LIST
foreach (KeyValuePair<string, BGAPI2.Interface> ifc_pair in CurSystem_InterfaceList)
{
ifc_pair.Value.Open();
//search for any camera is connected to this interface
BGAPI2.DeviceList CurDeviceList;
CurDeviceList = ifc_pair.Value.Devices;
CurDeviceList.Refresh(1000);
if (CurDeviceList.Count == 0)
{
ifc_pair.Value.Close();
}
else
{
//sInterfaceID = ifc_pair.Key;
listInterface.Add(CurSystem_InterfaceList[ifc_pair.Key]);
}
#region//获取当前DeviceList对应的每个Device:一般情况一个interface只有一个device
foreach (KeyValuePair<string, Device> dev_pair in CurDeviceList)
{
string CameraName = dev_pair.Value.DisplayName;
string CameraSN = dev_pair.Value.SerialNumber;
CameraNameList.Add(CameraName + ":" + CameraSN); //数组获取已查询到的相机的名称
listDev.Add(dev_pair.Value);
OnNotifyShowRecieveMsg("相机:"+CameraName + ":" + CameraSN+"已获取");
if (dev_pair.Value.AccessStatus != "RW") //若相机已经被连接占用,将继续查找其它可用相机 "RO"代表被占用，"RW"代表可连接，"U"代表未知情况
continue;
dev_pair.Value.Open();
// UserOutput的输出共有三个，OutputLine1、OutputLine2 、OutputLine3；
// OutputLine1、OutputLine2属于GPIO上的输出，过高的电压可能造成损坏
// 因此这里我们以OutputLine3作为IO输出为例
// 设置相应参数输出
dev_pair.Value.RemoteNodeList["LineSelector"].Value = "Line3";
dev_pair.Value.RemoteNodeList["LineSource"].Value = "UserOutput3";
dev_pair.Value.RemoteNodeList["UserOutputSelector"].Value = "UserOutput3";
dev_pair.Value.RemoteNodeList["TriggerMode"].Value = "Off";
string strModel = dev_pair.Value.Model;
string strSN = dev_pair.Value.SerialNumber;
string strfm = string.Format("{0}({1})", strModel, strSN);
string trgsource = dev_pair.Value.RemoteNodeList["TriggerSource"].Value.ToString();
#region//获取每个Device对应的Datastream
BGAPI2.DataStreamList dsList = dev_pair.Value.DataStreams;
dsList.Refresh();
foreach (KeyValuePair<string, DataStream> ds_pair in dsList)
{
ds_pair.Value.Open();
sDataStreamID = ds_pair.Key;
BGAPI2.BufferList bufferList = ds_pair.Value.BufferList;
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
BGAPI2.Buffer pBuffer = new BGAPI2.Buffer();
bufferList.Add(pBuffer);
}
foreach (KeyValuePair<string, BGAPI2.Buffer> buf_pair in bufferList)
{
buf_pair.Value.QueueBuffer();
}
ListDataStream.Add(ds_pair.Value);
}
pDataStream = dsList[sDataStreamID];//获取当前连接相机的数据流
#endregion
}
#endregion
}
}
catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex)
{
string ErrInfo;
ErrInfo = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}", ex.GetType(), ex.GetErrorDescription(), ex.GetFunctionName());
}
#endregion
3.通过BGAPISDK实现相机IO信号的输出
private void TestIOUserOutput_Click(object sender, EventArgs e)
{
// 测试相机IO输出UserOutput3输出
if (pDevice != null)
{
// UserOutput的输出共有三个，OutputLine1、OutputLine2 、OutputLine3；
// OutputLine1、OutputLine2属于GPIO上的输出，过高的电压可能造成损坏
// 因此这里我们以OutputLine3作为IO输出为例
#region //这部分代码需要在相机初始化时使用
暂停相机采集
//pDevice.RemoteNodeList["AcquisitionStop"].Execute();
设置相应参数输出
//pDevice.RemoteNodeList["LineSelector"].Value = "Line3";
//pDevice.RemoteNodeList["LineSource"].Value = "UserOutput3";
//pDevice.RemoteNodeList["UserOutputSelector"].Value = "UserOutput3";
#endregion
// 给予UserOutput3输出IO信号：30ms信号脉冲
pDevice.RemoteNodeList["UserOutputValue"].Value = true;
Thread.Sleep(30);
pDevice.RemoteNodeList["UserOutputValue"].Value = false;
}
}
Baumer工业相机实现相机IO信号输出的优势
通过Baumer工业相机实现相机IO信号的输出，具有以下优势：
高度集成性:
- Baumer工业相机设计注重工业自动化需求，IO信号输出能够无缝集成到各种自动化系统中。
灵活性与定制化:
- Baumer相机提供灵活的IO信号输出设置，用户可以根据具体需求定制不同的IO信号输出功能，以满足各种应用场景。
精确的同步控制:
- Baumer相机的IO信号输出能够实现精确的同步控制，可与外部设备如照明系统、传感器等协同工作，提高系统整体性能。
提高生产效率:
- 通过IO信号输出，Baumer相机可以与其他生产设备无缝连接，实现高效的自动化生产流程，从而提高生产效率并降低成本。
实时反馈与控制:
- IO信号输出使得相机能够实时响应外部信号，实现即时反馈和控制，有助于优化生产过程并提高生产质量。
可靠性与稳定性:
- Baumer工业相机的IO信号输出设计经过严格测试，保证其在工业环境中的可靠性和稳定性，有效降低系统故障率。
综上所述，Baumer工业相机实现相机IO信号输出的优势在于其高度集成性、灵活性、同步控制能力以及对生产效率和质量提升的显著贡献。这些优势使得Baumer工业相机成为工业自动化领域中备受青睐的先进工具。
Baumer工业相机实现相机IO信号输出的行业应用
Baumer工业相机实现相机IO信号输出在许多行业中都有广泛的应用，其中包括但不限于以下领域：
制造业
- 自动化生产线: Baumer工业相机的IO信号输出可用于检测和控制生产线上的产品质量。
- 装配与包装: IO信号输出可协助在自动装配和包装过程中定位和识别零件。
- 品质控制: 通过IO信号输出，相机可以触发质量检查并记录检测结果，确保产品质量符合标准。
医疗领域
- 医疗成像: Baumer工业相机的IO信号输出可用于医学成像设备，实现图像采集和分析的精确控制。
- 实验室自动化: IO信号输出能够在实验室自动化系统中用于样本分析和实验数据采集。
食品和饮料行业
- 包装: IO信号输出可用于在高速包装生产线上进行产品检测和包装品质控制。
- 加工和分选: IO信号输出可协助饮料和食品的加工过程，并用于分选和质量检测。
物流与仓储
- 自动化仓储: IO信号输出可与自动化仓储系统集成，实现物品的识别、分拣和存储。
农业与园艺
- 农业机械: Baumer工业相机的IO信号输出在农业机械自动化系统中能够用于地块分析、种植操作和收获过程。
以上述示例来看，Baumer工业相机实现相机IO信号输出在众多行业中发挥着关键作用，其提供的灵活性和集成性使得相机能够适用于多种应用场景，并且对工业自动化和生产流程的效率和效果方面产生重要影响。
