杂散光对盲区的影响
sipm输出的接收波形如下图所示，一般sipm输出的上升时间1.5ns，恢复时间10~100ns，无论同轴旁轴的光机，在发射打在窗口片上都会有回波直接反射回来，这个反射回来的光就是杂散光，杂散光会被sipm响应，sipm需要时间恢复，在恢复的时间这段再有回波就很难分辨，雷达的盲区就变大了。
在杂散光上的叠加的信号可能如下图所示，在sipm的恢复边沿上长出回波信号，0.5m对应的tof时间3.3ns，sipm的cell如果在杂散光位置响应了，那么在3.3ns这么短的时间是不能恢复再次雪崩的，也就是这个时候就要就要看杂散光有多强了，比如sipm有2000个cell，杂散光只雪崩了1000个，那么在0.5m还有1000个可以雪崩就可以在恢复边沿上有回波信号，如果杂散光把2000个cell都雪崩了，那在恢复边沿上就很难叠加回波了，盲区就变大了，杂散光越小，近距离的信号就会越容易分辨，盲区就越小，所以雷达在解决杂散光的问题上，可以通过打一次低发射功率来测量近距离的信号。
杂散光的产生
在发射打在窗口片时，会在窗口片上直接反射到接收上，在多线激光雷达中，经常会同时有多路发射同时打光，多路的发射会进一步加大杂散光，这是由于不同发射之前的传输时延是有差异的，导致发射错位，那产生杂散光的位置也是错位的，最终使杂散光的宽度展宽。
杂散光的解决
1、在光机设计上解决。这个我也不懂，就不瞎说了。
2、在窗口片上增加抗反射涂层，也就是AR增透。距离原理可以参考：
https://www.eet-china.com/news/40a14574.html
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