基于RT-Thread(RTT)的BMP280气压计驱动（I2C通信）

前言

本文基于RTT操作系统使用STM32F401RET6驱动BMP280气压计模块，使用I2C协议通信

一、新建工程

二、添加软件包

三、添加这个包

四、打开CubeMX

五、配置时钟源，使用外部晶振

六、配置串行下载口

七、打开I2C，我这里使用的是I2C2，因为我原理图上连接的是I2C2

八、打开串口一，因为创建工程的时候默认使用串口一，这里顺便也配置一下

九、配置时钟线，直接拉满

十、生成代码

十一、在board.h中配置一下时钟（其实这里改不改关系不大，因为已经在CubeMX中配置了使用外部时钟，感兴趣可以自行查看其调用关系，这里改是为了看得爽些）

十二、打开I2C2的宏(具体用I2C几看自己的原理图)，并绑定通讯口

十三、使能I2C模块

十四、打开I2C设备驱动程序

十五、打开传感器设备驱动

十六、编译一下，报如下错误

十七、点击错误进行跳转，将这段代码进行注释

十八、再次编译，报错解决

十九、在main.c文件中写入如下代码

/*
 * Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-04-13     睡个好觉    first version
 */

#include <rtthread.h>
#include "sensor_bs_bmp280.h"

int bmp280_port(void);//bmp280初始化
rt_size_t Get_Data_Bmp280(void);//获取压力值

struct bmp280_dev bmp;

rt_uint32_t atmos = 0;  //大气压值

//初始化空闲时间
#define SYSTEM_INIT_TIME 300

int main(void)
{

    rt_thread_mdelay(SYSTEM_INIT_TIME);
    bmp280_port(); //bmp280初始化

    while(1)
    {
        Get_Data_Bmp280(); //读取BMP280数据
        rt_kprintf("%d \r\n",atmos);

        rt_thread_mdelay(20);
    }
}

int bmp280_port(void)
{
    struct rt_sensor_config cfg;
    cfg.intf.dev_name = BMP280_I2CBUS_NAME;
    cfg.intf.user_data = (void *)BMP280_ADDR_DEFAULT; //I2C从机地址
    rt_hw_bmp280_init("bmp280", &cfg);
    return 0;
}

rt_size_t Get_Data_Bmp280(void)
{
    struct bmp280_uncomp_data ucomp_data;
    uint32_t pres32;

    /* Reading the raw data from sensor */
    if(bmp280_get_uncomp_data(&ucomp_data, &bmp)!=BMP280_OK)
    {
        LOG_E("Reading the raw data from sensor error");
        return 0;
    }

    /* Getting the compensated pressure using 32 bit precision */
    bmp280_get_comp_pres_32bit(&pres32, ucomp_data.uncomp_press, &bmp);

    atmos = pres32;

    return 1;
}

二十、编译，有如下报错

二十一、打开ulog日志

二十二、然后在sensor_bs_bmp280.h头文件里面新增下图的两个文件包含

二十三、再次编译，报错解决

二十四、下载程序，打开串口查看，成功输出数据

番外：

如果你打印出这样的，读取数据错误，可以尝试检查两个地方

1、

找到这个从机地址，跳转进去

地址定义为这个，继续跳转进去

BMP280的从机地址有两个选择，0x76和0x77，模块出厂默认是0x76，确保你的地址选择正确

2、

第二个检查点就是这个I2C设备名，确保和你使用的是一致的