1、处理器架构与性能
ESP32采用双核处理器架构，其中一个CPU为高性能处理器，另一个CPU为低功耗处理器，拥有240MHz的双核处理器、520KB的RAM和4MB的闪存。
STM32则采用单核或多核处理器架构，基于ARM Cortex®-M0，M0+，M3，M4和M7内核，具有强大的计算能力和丰富的外设接口（如USB、CAN总线、以太网接口等），可以满足更多复杂的应用需求。
2、应用领域
ESP32主要应用于物联网、智能家居等领域。
STM32则广泛应用于工业控制、汽车电子、医疗设备等领域。
3、外设
ESP32集成了WiFi和蓝牙4.2模块，可进行无线通信；
STM32则没有内置WiFi和蓝牙功能，但STM32提供了丰富的外设接口和库文件。
4、开发难度
ESP32提供了完整的SDK和开发工具链，开发难度相对较低。
