硬件平台采用的是正点原子的 I.MX6ULL-MINI 开发板，分为底板和核心板；
1、底板
正点原子 Mini 开发板的外形尺寸为 100mm*130mm，I.MX6U-Mini 开发板底板板载资源如下：
◆ 1 个核心板接口，支持 I.MX6ULL 核心板。
◆ 1 个电源指示灯（蓝色）。
◆ 1 个状态指示灯（红色）。
◆ 1 路 CAN 接口，采用 TJA1050 芯片。
◆ 1 路 485 接口，采用 SP3485 芯片。
◆ 1 个 ATK 模块接口，支持正点原子蓝牙/GPS/MPU6050/手势识别等模块。
◆ 1 个摄像头模块接口。
◆ 1 个 USB 串口，可用于代码调试。
◆ 1 个 USB HOST 接口，用于 USB 主机通信。
◆ 1 个有源蜂鸣器 。
◆ 1 个 RS232/RS485 选择接口。
◆ 1 个 TF 卡接口。
◆ 1 个 10M/100M 以太网接口（RJ45）
◆ 1 组 5V 电源供应/接入口
◆ 1 组 3.3V 电源供应/接入口
◆ 1 个直流电源输入接口（输入电压范围：DC6~18V）
◆ 1 个启动模式选择配置接口
◆ 1 个 RTC 后备电池座，并带电池
◆ 1 个复位按钮，可用于复位 MPU 和 LCD
◆ 1 个 ON/OFF 按钮。
◆ 1 个功能按钮
◆ 1 个电源开关，控制整个板的电源
◆ 1 个 SDIO WIFI 接口
2、核心板
正点原子核心板仅 46mm36mm 大小， I.MX6ULL EMMC 版核心板板载资源如下：
◆ CPU：MCIMX6Y2CVM08AB（工业级），800MHz(实际 792MHz)，BGA289
◆ 外扩 DDR3L：NT5CC256M16EP-EK，512MB 字节，商业级。
◆ EMMC：KLM8G1GET，这是一个 8GB 的 EMMC 芯片。
◆ 两个 230 的防反插 BTB 座，共引出 120 PIN
