TLF9471 - High-Speed CAN FD Transceiver

1 框图描述

2 功能描述

  CAN收发器被设计用来承受汽车应用的恶劣条件，并支持12V应用。
  SBC的控制器区域网络（CAN）收发器部分在汽车和工业应用中提供高速（HS）差分模式数据传输（最高可达2Mbaud） 和接收。它作为CAN协议控制器和与ISO 11898-2：2016和SAE J2284兼容的物理总线线之间的接口。
  CAN FD收发器提供低功耗模式，以减少电流消耗。这支持具有部分断电节点的网络。为了支持软件诊断功能，实现了CAN接收模式。它被设计为在收发器被关闭时提供良好的被动行为（混合网络，钳位15/30个应用程序）。
  通过总线上的信息，可以从CAN唤醒能力模式中进行唤醒。因此，微控制器可以断电或闲置，并被can总线活动唤醒。
  该收发器还可以配置为具有唤醒功能，以保存电流，并确保从正常模式安全过渡到睡眠模式（以避免丢失信息）。
  图19显示了在改变SBC模式时可能发生的收发器模式转换。
注意：

• Behavior in SBC Development Mode：在SBC初始化模式中的CAN默认值，并且从SBC初始化模式进入SBC正常模式时，它是打开而不是关闭的。

3 代码实现部分

/**
 * @brief   zq
 * @param   mode             
 * @return  uint8 
 * @note    Set HS-CAN Module Modes
 */
uint8 Tle9471CfgHSCANModuleMode(HSCANModuleModesBit workMode, HSCANFlashModeActivationBit flashMode)
{
    if((workMode > CANNormalMode) || (flashMode > FlashModeEnabled))
    {
        return 0xFF;
    }
    else
    {
        g_TLE9471ES.BUS_CTRL_0.U = 0;
        g_TLE9471ES.BUS_CTRL_0.B.CAN = workMode;
        g_TLE9471ES.BUS_CTRL_3.U = 0;
        g_TLE9471ES.BUS_CTRL_3.B.CAN_Flash = flashMode;
        Tle9471DataTransfer(WriteCmd, BUS_CTRL_0_Add, g_TLE9471ES.BUS_CTRL_0.U);
        Tle9471DataTransfer(ReadCmd,  BUS_CTRL_0_Add, g_TLE9471ES.BUS_CTRL_0.U);
        Tle9471DataTransfer(WriteCmd, BUS_CTRL_3_Add, g_TLE9471ES.BUS_CTRL_3.U);
        Tle9471DataTransfer(ReadCmd,  BUS_CTRL_3_Add, g_TLE9471ES.BUS_CTRL_3.U);
        
        return 0;
    }
}

注意事项：如果TLE9471 进入SLEEP状态后，需要支持CAN唤醒，那么再进入SLEEP状态之前，需要将CAN切换至CANIsWakeCapable模式，该模式状态下TLE9471才支持CAN唤醒。