今日继续我的C#学习笔记，今日开始学习打开使用千兆网口来进行与西门子PLC的通信：
文章提供整体代码、解释、测试效果截图、整体测试工程下载：
主要包含的知识有：下载NuGet程序包、西门子PLC及通信协议、搭建虚拟的S7通信仿真环境、C#与西门子S7的六大通信库了解
其中搭建虚拟的S7通信仿真环境是本文最主要的部分
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打开S7-PLCSIM Advanced V3.0报错NetGroup Packet Filter Driver (NPF)
（1）PLC配置中，必须勾选允许来自远程对象的PUT/GET通信访问：
（2）如果需要访问DB块，必须将DB块属性中的优化的块访问去除：
（3）博途项目属性设置。在博途项目树中右键单击项目名称→属性，在弹出对话框的“保护”选项卡中，勾选“块编译时支持仿真”，如下图所示：
1、NuGet程序包(xktComm类库)：
在‘项目’--->‘管理NuGet程序包’里搜素 xktComm库并下载 xktComm通信类库
这样就能使用西门子PLC相关的程序函数库了，以连接PLC及读取数据等
当然这只是我在此次学习的时候选择的库，能与PLC通信的库还有其余五个，这在下文会有提到
using xktComm;
xktComm通信库的主要特点如下：
1.跨平台支特：xktComm可以在Vindows、Linux、macOS等多个平台上使用，使用简单方便。
2.支特TCP/UDP协议：xktComm支持TCP和UDP通信协议，用户可以根据自己的需求选择合适的协议。
3.线程安全：xktComm:采用线程安全的设计，可以在多线程环境下使用。
4.高性能：xktComm:采用非阻塞IO模型，提供高性能的通信能力。
5.支特多种数据类型：xktComm支持多种数据类型的传输，包括字符串、整型、浮点型、结构体等。
6.支持特自定义协议：xktComm支持自定义通信协议，用户可以根据自己的需求定制通信协议。
2、xktComm类库了解：
如图选中后按F12可以直接导航到定义的方法：
建立/断开连接的函数：
主要需要四个参数传入：
// 摘要:建立与PLC的连接
// 参数:
// Ip:IP地址
// Cpu:CPU类型
// Rack:机架号
// Slot: 插槽号
public bool Connect(string Ip, CPU_Type Cpu, int Rack, int Slot); // 摘要:
// 断开连接
public void DisConnect();而CPU的枚举类型按F12导航可知：
namespace xktComm.Common
{
public enum CPU_Type
{
S7200 = 0,
S7200SMART = 1,
S7300 = 10,
S7400 = 20,
S71200 = 21,
S71500 = 22
}
}读写函数：
//读单个变量
public object Read(StoreType StoreType, int DB, int StartByteAdr, VarType VarType, int VarCount);
//读一大串字节数组
public byte[] ReadBytes(StoreType StoreType, int DB, int StartByteAdr, int count); //单写
public bool Write(string variable, object value);
//数组写入
public bool WriteBytes(StoreType StoreType, int DB, int StartByteAdr, byte[] value);3、了解西门子PLC通信：
在现代工业自动化系统中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着核心角色，负责执行复杂的逻辑操作、过程控制、机器运动控制等任务。
作为全球领先的自动化解决方案供应商，西门子提供了一系列高性能PLC，特别是其通信能力，为实现复杂的自动化控制系统和工业4.0应用提供了坚实的基础。
如果想实现C#/.NET与西门子PLC之间的通信，首先要对西门子PLC有一定的了解：
西门子PLC目前市场上主要使用的PLC型号包括：S7-200、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500，
西门子PLC的主要存储区包括V区（在通信协议里V区即DB1）、M区、I区、Q区、DB区，其他的C区和T区，由于用得比较少，而且可以通过程序中转。
西门子PLC通信只需要IP地址和CPU类型即可，不需要端口号，因为S7协议的端口号是固定值102，之所以要选择CPU类型，是因为不同型号的CPU，握手报文是不一样的。
4、C#与西门子PLC的六大通信库：
一、S7.NET
S7.NET是一款开源的S7协议通信库，支持西门子S7通信。
二、Sharp7
Sharp7与S7.NET一样，是一款.NET版本的S7通信库。
三、Snap7
Snap7是一个开源的C++通信库，支持西门子S7通信。
四、Prodave
Prodave是官方提供的通信库，支持西门子PLC各种方式通信。
五、HslCommunication
HslCommunication是一个商业通信库，涵盖各种不同设备的通信。
六、xktComm
xktComm是一个工业通信库，涵盖西门子、欧姆龙、三菱、基恩士等PLC，也支持Modbus及OPC通信。
5、软件搭建虚拟S7通信仿真环境：
SIEMENS官方软件下载网址：
往下滑点这个：
没账户就点注册（QQ邮箱可以正常注册），街道名字什么都可以随便乱填，他不会管的：
之后他就会给你下载了：
然后正常安装就可以了：
由于我们貌似没有lincence，所以安装到最后一步需要选择skip lincence transfer：
最后安装成功后别忘了重启电脑：
这时打开设置，会发现多了俩虚拟网卡：
PC虚拟接口设置：
打开控制面板，搜素PG/PC接口设置：
如图设置好程序访问点（找到了双击即可）：
再将本地网卡和虚拟网卡的IP地址获取设置为自动：
管理员模式启动软件：
发现报错及解决：
打开S7-PLCSIM Advanced V3.0报错NetGroup Packet Filter Driver (NPF)
这个启动的报错在下面分俩部分解决：分别是驱动与密钥的问题：
安装winpcap驱动：
以管理员模式打开cmd，输入net start npf开启npf的时候显示服务名无效，
原因是没有安装winpcap，这里需要我们自行在网络上获取这个驱动，但我这会在文章结尾打包贴出CSDN下载网址
在安装winpcap后再以管理员模式运行cmd，输入net start npf后成功打开npf。
安装授权工具Sim_EKB_Install：
这会在文章结尾打包贴出CSDN下载网址，Automation License Manager需要这个进行授权
然后打开这个软件，根据软件版本安装需要的密钥:
先注意一下仿真软件版本：
再安装密钥：
再打开Automation License Manager查看是否有密钥：
虚拟配置设置：
最后打开仿真设置好参数(以下为仿真已经开始正常运行的界面)：
同时会有提示：
软件界面解释：
①设置仿真实例的在线访问方式，有两种：“PLCSIM”使用本地总线访问CPU实例（仅能在同一台电脑内部使用），“PLCSIM Virtual Eth. Adapter”是通过虚拟网卡，以TCP/IP协议的方式访问CPU实例。使用后者必须在安装软件时勾选NPCap（4.0版本使用，早期使用WinPCap）；
②用来设置TCP/IP的通信方式，有本地和以太网两种。如果是在两台电脑之间实现仿真，需选择<以太网>；
③调整虚拟时间：通过调整该参数，可防止仿真实例因扫描周期超时而停机；
④严格的运动时间。当勾选时，将对运动控制组织块（Motion OB）缓冲区溢出进行检测，运动控制器伺服时钟与PLC周期同步，确保与硬件PLC类似的功能；若不勾选，则不检测缓冲区溢出。这种情况下仿真实例不会因缓冲区溢出而切换到停机状态，可提高仿真性能，但可能不精确；
⑤创建S7-1500仿真实例：包括实例的名称、IP地址、子网掩码、网关及CPU的型号（如下图）。当创建完成后，下次使用时，无需再次输入；
⑥PLC实例运行状态区；
⑦辅助功能区，其中“虚拟SMC卡”可打开文件夹，创建的仿真实例存放于此。若某个实例不需要时可直接删除；还可打开功能手册查看详细介绍；
6、博图（TIA Portal）软件：
軟件介紹：
[工业自动化-14]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - STEP7 TIA博途是全集成自动化软件TIA portal快速入门-CSDN博客
SIEMENS下载地址：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109807109/simatic-step-7-incl-safety-s7-plcsim-and-wincc-v18-trial-download?dti=0&lc=en-US（1）PLC配置中，必须勾选允许来自远程对象的PUT/GET通信访问：
（2）如果需要访问DB块，必须将DB块属性中的优化的块访问去除：
（3）博途项目属性设置。在博途项目树中右键单击项目名称→属性，在弹出对话框的“保护”选项卡中，勾选“块编译时支持仿真”，如下图所示：
7、用到的授权软件下载网址：
8、查阅的文章资料网址贴出：
西门子PLC系列连载｜No.44 西门子PLC通信知识
C#与西门子PLC通信完整实例
解决打开S7-PLCSIM Advanced V3.0报错NetGroup Packet Filter Driver (NPF)-CSDN博客
