4/4 清明work

1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量：最快的最常用的信号量，可用于同步或互斥。
二进制信号量能够满足任务间的互斥和同步，需要
的系统开销最小，因此也称快速信号量。二进制信
号量可以看成一个标志，对应资源是可用还是不可
用。当一个任务调用semTake ()请求一个信号量时
，如果此时信号量可用，信号量会被清零，并且任务
立即继续执行；如果信号量不可用，任务会被阻塞来
等待信号量。
计数信号量：类似于二进制信号量，但是随信号量释
放的次数改变而改变。计数器信号量是实现任务同步
和互斥的另一种手段，在具体实现上有点差异。计数器
信号量除了像二进制信号量那样工作外，还保持对信号
量释放次数的跟踪。

2.使用技术型信号量完成生产者和消费者模型实验。

for(;;)
	{
		//share_data=1;
		printf("shop is ok\r\n");
		osThreadFlagsSet(myEvent01Handle,SHOP);
		osDelay(500);
		
		printf("wash is ok\r\n");
		osThreadFlagsSet(myEvent01Handle,WASH);
		osDelay(500);
		;
		printf("cook is ok\r\n");
		osThreadFlagsSet(myEvent01Handle,COOK);
		osDelay(500);
		;
}

	for(;;)
	{
		printf("I want to eat\r\n");
		osThreadFlagsWait(SHOP| WASH|COOK,osFlagsWaitAll,osWaitForever);
		printf("go to eat\r\n");
		osDelay(500);
	}

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知。

4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

队列、信号量、互斥量、事件组在使用之前都需要先创建，才能使用。
任务通知无需创建即可使用。
队列、信号量、互斥量、事件组  多对多通信。
任务通知是多对一通信。（只需要知道要通知的任务ID即可）
队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建，所以消耗的资源也是比较多。
任务通知不需要被创建消耗的资源少。

5.根据文档和录屏学习一下软件定时器，了解软件定时器的作用和软件定时器和硬件定时器的区别

一般硬件定时器集成在CPU的内部，有的可以使用外置的硬件定时器芯片，可以人
为通过编程来设置硬件定时器的工作频率，硬件定时器一旦设定好了工作频率，只要
上电，那么硬件定时器就会周期性的给CPU输出一个中断信号，称这个中断信号为时
钟中断，linux内核已经实现好了时钟中断对应的服务程序，这个服务程序也称之为
时钟中断服务函数，既然硬件定时器周期性的给CPU产生时钟中断，那么对应的中断
服务程序就会被内核周期性的调用
软件定时器是在硬件定时器基础之上出来的定时器，可以由一个硬件定时器模拟出成千
上万个软件定时器，这样程序在需要使用较多定时器的时候就不会受限于硬件资源的不
足，这是软件定时器的一个优点，即数量不受限制。但由于软件定时器是通过程序实现
的，其运行和维护都需要耗费一定的CPU资源，同时精度也相对硬件定时器要差一些。