反思：
本次模拟让我惊醒，写这个作品如同搭积木，在拼接的时候都要仔细检查这个积木是否出bug,确保没有问题再将其拼接到之前搭好的大模块之中，因为就是这样的题目我在处理过程中就遇到了BUG，原因竟出在输入模式要上拉，我原本一直以为无论是否上拉输入模式都会保持高电平，这次这个大的体系，就将他的不稳定性展现出来，所以我又醒悟到单个研究某个积木还不够，得将这个积木拼接到，大模块中再好好观察它的状态，这样才是完整的，所以要多做这种题，多去暴露问题。
本次也暴露出很多问题，如省赛手册的矩阵按键太老了，列1是PB1,列2是PB0,还好练了这个题不然一直蒙在鼓里，眼高手低太可怕😭
再一个就是上拉问题，其他的问题基本上都是我之前遇到的BUG,还得多练，不知道还有其他的BUG没被我发现不，以我的运气留着比赛一踩一个准
刚开始写可以先在主函数中检查中断，TIM是否配好了，这俩东西贼容易忘掉什么
自己的函数里可以测试拼接后的大模块到底行不行，main函数测试单个积木到底有没有问题
排版还是挺满意的，就是遇到的BUG让我心情久久未平复
按键判别以后就用这种了，简单易懂，免得写一堆BUG
void Function_CheckKey(){
HAL_GPIO_WritePin(COLUMN1_GPIO_Port, COLUMN1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port, ROW1_Pin) == 0){
while(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port, ROW1_Pin) == 0);
KEYFLAG = 1;
}
HAL_GPIO_WritePin(COLUMN1_GPIO_Port, COLUMN1_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(COLUMN2_GPIO_Port, COLUMN2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port, ROW1_Pin) == 0){
while(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port, ROW1_Pin) == 0);
KEYFLAG = 2;
}
HAL_GPIO_WritePin(COLUMN2_GPIO_Port, COLUMN2_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
完美的对称学
定时器一般就用TIM7了，我看大佬都用这个，可能LPTIM测的不准吧，比赛定时器实在配不好就直接Delay算了也是一种智慧
