交叉编译器介绍
ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，在 Liux 进行 C 语言开发里面使用 GCC 编译器进行代码编译，但是 Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：
1. 它肯定是一个 GCC 编译器。
2. 这个 GCC 编译器是运行在 X86 架构的 PC 上的。
3. 这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。
交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。交叉编译器有很多种，ST 也有推荐的通用交叉编译器,一个是 ARM 官方出品的：gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf，一个是 linaro 出品的：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz，下载地址在https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabi/本教程我们使用 ARM 官方出品的交叉编译器。
首先是下载 ARM 官方出品的交叉编译器，编译器下载地址如下：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads，打开以后如图所示
在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，
创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中， 进 入 到 存 放 有 交 叉 编 译 器 的 目 录 ，
拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下，也可图形化节点点击解压文件：
sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。
修改环境变量，使用打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo vi /etc/profile打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
添加完成以后的/etc/profile 如图所示
修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。
在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：
sudo apt-get update //先更新，否则安装库可能会出错
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6 //安装库
等待这些库安装完成。
交叉编译器验证
首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：
arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v
如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号：
