1、下载Qt编译器
TinkerBoard2主板，BuildRoot根文件系统，package自带的Qt版本为5.14.2，所以安装的版本也是5.14.2
wget https://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.2/qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run
./qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run安装的组件看个人需求，我都要了
默认安装路径/opt/Qt5.14.2/
源码路径/opt/Qt5.14.2/5.14.2/Src/
安装后选定的打包工具路径/opt/Qt5.14.2/5.14.2/(我的默认有gcc_64和android)
2、编译嵌入式交叉打包工具
2.1、安装交叉编译工具
这种方法容易导致version `GLIBC_2.34' not found问题 （我后面使用了buildroot/output编译出来的qmake、gcc和g++）
先查看源码配置的编译器，如下vi /opt/Qt5.14.2/5.14.2/Src/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf
如果ubuntu还没安装可以直接输入如下命令安装
sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu如果不知道有无安装，可以输入aarch按tab键看是否有补全，如果安装的版本不同也可以直接修改 qmake.conf配置文件
2.2、搭建arm64编译环境
执行命令，有些步骤需要sudo权限
sudo mkdir /opt/Qt5.14.2/5.14.2/aarch64 cd /opt/Qt5.14.2/5.14.2/Src/ sudo ./configure -prefix /opt/Qt5.14.2/5.14.2/aarch64 -make libs -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -no-opengl -skip qtdeclarative
编译命令(可以尝试多线程运行，也可以一步到位执行第二条)，后面有两次选项，第一次选o，第二次选y
sudo gmake sudo gmake install可能会遇到一些问题，像缺少头文件
