卫星成像模型rpcm库使用
1.介绍
1.1 卫星成像模型
卫星遥感影像的成像模型是描述影像与地面之间的几何成像关系，成像模型分为严格传感器模型和通用传感器模型。
- 严格传感器模型描述了影像和地面之间严格的几何成像关系，参数具有可理解的物理意义，但其形式复杂且与传感器类型有关，出于技术保密其物理参数一般不被提供；
- 有理函数模型作为通用传感器模型，是用于近似描述影像和地面之间的几何成像关系，其物理参数不具有可理解的物理意义，与传感器类型无关，是一种通用的卫星影像成像模型，卫星厂商一般提供有理函数模型（RFM)。
1.2 rpcm库
rpcm库是一个用于表示有理函数模型成像有关的库，主要具有如下功能
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| projection（投影） | 将空间点（lon,lat,z）投影到图像上，得到图像的像素坐标（x,y) |
| localization（定位） | 已知图像上的点（x,y)以及高程点z，定位得到空间点的经纬度坐标 |
| crop(裁剪） | 指定裁剪的经纬度坐标点集 ，裁剪影像对应区域 |
| footprint | 以geojson格式输出图像的经度、纬度范围 |
| angle | 输出两个影像的成像夹角 |
2.安装
2.1 依赖库
（1）依赖库原本有5个，numpy用于影像数组计算，pyproj表示投影的库，geojson表示经纬度存放格式库，rasterio表示卫星影像读取显示的库（gdal库的某些功能的高度封装），srtm4库主要获取指定区域的90m的数字高程；
（2）srtm4依赖太多，需要在linux安装，这里去掉以及在源码中涉及srtm4库的都替换掉，这样是可以在windows下用源码安装。
requirements = ['numpy',
'pyproj',
'geojson',
'rasterio[s3]>=1.2',
]#'srtm4>=1.0.2'
2.2 安装
（1）PyPi库安装：pip install rpcm
（2）源码安装:注意windows下安装需要注释掉srtm4库的地方
git clone https://github.com/centreborelli/rpcm.git
cd rpcm
pip install -e .
3.用法
两种使用方法：（1）导入到python脚本文件中使用；（2）在命令行界面操作。以下以命令行界面为例，演示rpcm的5个主要功能。
以命令行的rpcm使用说明：
rpcm -h
3.1 投影
查看rpcm的projection在命令行界面的使用说明
rpcm projection -h
3.2 定位
查看rpcm的localization在命令行界面的使用说明
rpcm localization -h
3.3 影像裁剪crop
3.3.1 使用说明
查看rpcm的影像裁剪crop在命令行界面的使用说明
rpcm crop -h
3.3.2 具体使用
3.4 footprint
查看rpcm的影像覆盖的经纬度范围footprint在命令行界面的使用说明
rpcm footprint -h
3.5 angle影像的成像夹角
查看rpcm的影像之间的夹角angle在命令行界面的使用说明
rpcm angle -h
4.参考
（1）此博文在windows下安装rpcm，本人没尝试过，回头试试rpcm安装
（2）rpcm的源码文件解析（TODO)
（3）rpcm的实验数据以及实验结果补充（TODO)
（4）rpc有理函数原理及相应的有理函数文件解析（xml,txt,rpb)TODO
