pytorch yolov5+Deepsort实现目标检测和跟踪+单目测距

最近一直在整理单目测距的内容,想着检测+单目测距都写完了,顺手也写个检测+跟踪+单目测距,算是总结下这部分内容吧,如果有错误,还请不吝赐教!!
参考文献:
YOLOv5+DeepSort实现目标跟踪
pytorch yolo5+Deepsort实现目标检测和跟踪
感谢大佬们的无私奉献!!

代码链接
对代码的部分说明:
1.能跑通最新版本的yolov5就肯定能跑通我的这份代码,就是参考最新代码修改的。
2.权重和数据我就直接放仓库里了,clone下来直接跑,在inference/output里看结果。
3.觉得有用欢迎fork and star!

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