查询方式
驱动程序中构造、注册一个file_operations结构体，里面有对应的open,read函数。
APP 调用 open 时，导致驱动中对应的 open 函数被调用，在里面配置 GPIO 为输入引脚。APP 调用 read 时，导致驱动中对应的 read 函数被调用，它读取寄存器，把引脚状态直接返回给 APP。
休眠-唤醒方式
驱动程序中构造、注册一个file_operations结构体，里面提供有对应的open、read函数。
- APP调用open时，导致驱动中对应的open函数被调用，在里面配置GPIO为输入引脚，并且注册GPIO的中断处理函数。
- APP调用read函数时，导致驱动中对应的read函数被调用，如果有按键，数据则直接返回给APP，否则APP在内核态休眠。
当用户按下按键时，GPIO 中断被触发，导致驱动程序之前注册的中断服务
程序被执行。它会记录按键数据，并唤醒休眠中的 APP。
APP 被唤醒后继续在内核态运行，即继续执行驱动代码，把按键数据返回给
APP(的用户空间)。
poll方式
休眠-唤醒方式有个缺点：如果用户一直没操作按键，那么APP就会永远休眠。
我们可以给APP定个闹钟，这就是poll方式。
驱动程序中构造、注册一个 file_operations 结构体，里面提供有对应的open,read，poll函数。
APP调用poll或select函数，意图是“查询”是否有数据，这2个函数都可以指定一个超时时间，即这段时间内没有数据的话就返回错误。
这会导致驱动中对应的poll函数被调用，如果有按键数据则直接返回给APP，否则APP在内核态休眠一段时间。
当用户按下按键时，GPIO 中断被触发，导致驱动程序之前注册的中断服务
程序被执行。它会记录按键数据，并唤醒休眠中的 APP。
如果用户没按下按键，但是超时时间到了，内核也会唤醒 APP。
APP得到poll/select函数的返回结果后，如果确认是有数据的，则再调用read函数，这会导致驱动中的read函数被调用，这时驱动程序中含有数据，会直接返回数据。
异步通知方式
异步通知原理：发信号。
异步通知的实现原理是：内核给APP发信号。信号有很多种。这里发的是SIGIO。
驱动程序中构造、注册一个file_operations结构体，里面提供有对应的open、read、fasync函数。
- APP调用open时，导致驱动中对应的open函数被调用，在里面配置GPIO为输入引脚，并且注册GPIO的中断处理函数。
- APP给信号SIGIO注册自己的处理函数：my_signal_fun。
- APP调用fcntl函数，把驱动程序的flag改为FASYNC，这会导致驱动程序的fasync函数被调用，它只是简单记录进行PID。
- 当用户按下按键时，GPIO 中断被触发，导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据，然后给进程PID发送SIGIO信号。
- APP 收到信号后会被打断，先执行信号处理函数：在信号处理函数中可以去调用 read 函数读取按键值。
- 信号处理函数返回后，APP 会继续执行原先被打断的代码。
