2024-3-27/Evand/Ver1
因为惯导解算设计的数学公式很多,在编程时如果一步一步自己编,非常耗时耗力,所以在进行上层设计时,借助工具箱完成底层的复杂计算是很有必要的。另一方面,也能利用工具箱进行惯导解算方面的学习。
工具箱初次使用
初次使用时,将工具箱解压后,放在主目录上面(主目录这一考虑是防止部分MATLAB不支持中文目录,如果不在主目录,可能上级文件夹有中文,导致报错 。但最近几年的新版MATLAB是支持中文路径的,这一点不遵守也没有大问题)。
解压后,在MATLAB上面运行psinsmain.m这个文件,即可,如果弹出来 窗口,关闭即可。运行文件的过程即为将各个子函数添加到MATLAB的目录上面的过程,这个添加目录的操作是永久的:
- 关闭软件或关闭电脑后无需再次进行上述操作
- 如果删除了PSINS相关的文件或重装了MATLAB,导致使用时提示了相关文件不存在,则需要重新安装