RK3588机器人控制器有五大技术优势
1. 内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持8K@60fps 的 H.265 和 VP9 解码器、8K@30fps 的 H.264 解码器和 4K@60fps 的 AV1 解码器；支持 8K30fps 的 H.264 和H.265 编码器，高质量的 JPEG 编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。
2. 内置 3D GPU，兼容 OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2 和 Vulkan 1.2。带有 MMU 的特殊 2D 硬件引擎将最大限度地提高显示性能，并提供流畅的操作体验。
3. 内置瑞芯微自研的48M像素 ISP（图像信号处理器），支持实现众多算法加速器，如 HDR、 3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正等。
4. 高算力 NPU 可支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，其强大的兼容性，可以轻松转换基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。
5. 具有高性能的 4 通道外部存储器接口（LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5），能够支持苛刻的存储器带宽。
- 硬件特征
SMARC |
搭配LX-R58-C |
RK3588 芯片组 |
Quad-Core Cortex-A76 Up to 2.4GHz Quad-Core Cortex-A55Up to 1.8GHz 6T 算力 |
USB2.0 |
5*USB2.0 |
PH2.0插针 |
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USB3.0 |
4*USB3.0 |
4个Type A |
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RS232 |
4 |
4个PH2.0插针（TTL/RS232电平可选） |
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RS485 |
2 |
2个PH2.0插针 |
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有线网络 |
2个 |
2个RJ45 10/100/1000M自适应 |
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无线 |
1组 |
Wifi6 |
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4G |
1个4G接口 |
支持Mini PCIE接口模块（默认支持EC20） |
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5G |
1个5G接口 |
支持M.2接口模块 |
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输出显示 |
2*HDMI OUT |
其中上层HDMI 支持8K |
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VGA |
1个 DB15标准VGA |
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LVDS |
1个双通道LVDS |
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MIPI DSI |
1个2lane MIPI DSI |
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输入显示 |
1*HDMI IN |
1个HDMI IN 最高支持4K输入 |
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扩展存储 |
1个SATA接口 |
支持SATA硬盘/SSD |
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1个Micro SD插槽 |
最高支持256GB |
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音频 |
支持双声道 |
最大功率8欧6W x 2 |
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1路MIC |
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1路Line IN |
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1路Line OUT |
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扩展插槽 |
PCIe3.0 |
1路PCIe3.0扩展插槽 |
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输入电源 |
DC IN |
9-36V 直流电源输入（建议输入电源12V-5A以上） |
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ATX |
9-36V 8P ATX电源输入（建议输入电源12V-5A以上） |
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- 电气性能
输入供电 |
标准值12V-5A |
最小启动电压9V，最大峰值电压36V |
USB供电 |
标准供电5V 2A |
超过供电电流的，须单独供电 |
RS232供电 |
默认5V |
可选择3.3V，5V，12V |
RS485供电 |
3.3V |
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LVDS供电 |
默认3.3V |
可选择3.3V，5V，12V |
背光供电 |
12V |
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MIPI供电 |
3.3V |
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风扇供电 |
12V |
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SATA供电 |
5V/12V |
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- 端子描述（实物参考图）
顶面
底面
前IO
- 接口定义
