研究挑战：基于Transformer的架构在图像分割领域取得了显著的成果，但这些架构通常需要大量的计算资源，特别是在边缘设备上。
为了解决这个问题，作者提出了 PEM（prototype-based efficient MaskFormer），可以理解为是 MaskFormer方法的改进，主要包括两个创新点：
- 设计了基于原型的交叉注意力机制，利用视觉特征的冗余性来限制计算量，提高效率，同时保持性能。
- 设计了高效的多尺度FPN（特征金字塔网络），通过结合可变形卷积和基于上下文的自调节，以高效的方式提取具有高语义内容的特征。
论文总体架构如下图所示，和MaskFormer等方法类似，不同的地方在于 pixel decoder 和 Transformer decoder。Pixel decoder里的蓝色的CSM（上下文调制） 是通道注意力，紫色的Def Conv是 Deformable conv。这个高效的 pixel decoder 被做为副创新点了。
论文的主要创新点是下面这个 Prototype-based Masked Cross-Attention （PEM-CA）。作者也说，是受了SwiftFormer的启发，只保留Q和K计算注意力。中间三次的特征交互。需要注意的是，有一个 argmax 操作，正常会有不能反向传播的问题，不清楚实现的细节是如何的。
