【Emgu CV教程】10.3、轮廓之周长计算

一、轮廓的周长

计算轮廓的周长的函数是：

public static double ArcLength
(
	IInputArray curve, // 输入的轮廓
	bool isClosed // True代表是闭合的，False代表轮廓仅仅是一个曲线。
)

函数返回一个双精度小数。

三、简单应用

1.原始素材

原始素材srcMat如下图：

2.代码

计算图片中白色物体的所有轮廓的周长，并按照周长大小降序排列，并且在图片中要标注出轮廓的序号，代码如下：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = srcMat.Clone();
Mat gray = new Mat();
int threshold = 40;

// 转成灰度图再二值化
CvInvoke.CvtColor(tempMat, gray, ColorConversion.Bgr2Gray);
CvInvoke.Threshold(gray, gray, threshold, 255, ThresholdType.Binary);
CvInvoke.Imshow("Gray and threshold", gray);

// 定义轮廓集合
VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect();

CvInvoke.FindContours(gray, contours, hierarchy, RetrType.List, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);

Dictionary<int, double> dict = new Dictionary<int, double>();
if (contours.Size > 0)
{
    for (int i = 0; i < contours.Size; i++)
    {
        double girth = CvInvoke.ArcLength(contours[i], true);

        if (girth > 10 && girth < 3000000)
        {
            dict.Add(i, girth);
        }
    }
}

var item = dict.OrderByDescending(v => v.Value); // v.Value就代表周长，是降序排列
int index = 1;
foreach (var it in item)
{
    int key = it.Key;
    int area = Convert.ToInt32(it.Value);
    Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours[key]);
    CvInvoke.Rectangle(dstMat, rect, new MCvScalar(255, 255, 255), 3);
    CvInvoke.PutText(dstMat, "Contour:" + index.ToString() + ",girth:" + area, new System.Drawing.Point(rect.X, rect.Y - 10), FontFace.HersheyComplex, 0.4, new Bgr(0, 255, 0).MCvScalar, 1, LineType.EightConnected, false);
    index++;
}

CvInvoke.PutText(dstMat, "Contours number:" + dict.Count(), new System.Drawing.Point(20, 20), FontFace.HersheyComplex, 0.5, new Bgr(0, 255, 0).MCvScalar, 1, LineType.EightConnected, false);
CvInvoke.DrawContours(dstMat, contours, -1, new MCvScalar(0, 255, 0), 2, LineType.EightConnected, hierarchy);
CvInvoke.Imshow("Final result image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

3.运行结果

轮廓检索模式要选择RetrType.List， 如下所示：

1. 一共是7个轮廓，周长最大的是1687个像素(编号是1)，面积最小的是37个像素(编号7)。
2. 利用DrawContours()函数，将每个轮廓都画成绿色。
3. 利用BoundingRectangle()函数，求出每个轮廓的最小外接矩形，并在后面用白色线条画出来。
4. 在将轮廓逐个添加到 dict 字典时，仍然对轮廓的大小进行了筛选，可以有效的减少干扰。

原创不易，请勿抄袭。共同进步，相互学习。