启用虚拟机ssh:
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
1. CMake
下载软件包
下载地址
解压文件
检查依赖
./bootstrap
Q1
:CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:647 (message): Could not find OpenSSL. Install an OpenSSL development package or configure CMake with -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF to build without OpenSSL.
Answer:
安装sslsudo apt-get install libssl-dev
Q2
:Error when bootstrapping CMake: Cannot find appropriate C compiler on this system.
Answer:
安装gcc,g++,makesudo apt install gcc sudo apt install g++ sudo apt install make
编译
make -j8
安装
sudo make install
2. boost
- 下载软件包
下载地址
- 解压压缩包
tar -zxvf xxx.tar.gz
- 编译
./bootstrap.sh --with-libraries=all --with-toolset=gcc
./b2
sudo ./b2 install
删除旧有的环境
sudo rm -f /usr/local/lib/libboost*
sudo rm -rf /usr/local/include/boost
sudo rm -rf /usr/local/lib/cmake/*-1.76.0*
3. pcl
创建并切换到 build 目录
mkdir build cd build
CMake 配置,设置 CMAKE_INSTALL_PREFIX 是为了把 pcl 安装到指定目录
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/pcl-1.13.0 -DCMAKE_TYPE=None ..
编译(启动 2 个线程)
make -j2
将编译好的 PCL 库安装到指定的安装目录
sudo make install --prefix=路径
如果不写路径并且cmake没有配置路径,那么就是系统默认路径
/usr/local/
Q1
:
Make Error at /usr/local/share/cmake-3.28/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message):
Could NOT find OpenGL (missing: OPENGL_opengl_LIBRARY OPENGL_glx_LIBRARY
OPENGL_INCLUDE_DIR)
Answer
:
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev mesa-common-dev libglu1-mesa-dev
Q2
:
编译出来的是后缀名为
.so
的动态库,想要编译出后缀名为.a
的静态库
Answer
:
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DBUILD_STATIC_LIBS=ON
实际上没有用,应该是pcl库的cmake没有使用这些宏来控制编译
可能有以下几个原因:
项目本身的 CMakeLists.txt 配置问题: 有可能 PCL 项目本身在其 CMakeLists.txt 文件中配置了优先使用动态库的设置,导致你的选项设置被覆盖。
CMake 缓存未被正确清除: 有时候 CMake 的缓存可能会导致选项设置没有生效。尝试删除 build 目录,然后重新运行 cmake 和 make 命令,看看是否能够得到正确的静态库文件。
检查编译选项是否正确传递: 确保在执行 make 命令时,传递了正确的编译选项。可以通过在命令行中显示详细信息来确认选项是否正确应用。
如果以上方法仍然无法解决问题,建议检查项目的 CMakeLists.txt 文件,确保静态库选项被正确设置并且没有被其他地方覆盖。另外,你也可以尝试查看 CMake 生成的 Makefile,确认静态库选项是否正确传递给了编译器。希望这些提示能帮助你找到问题所在!
4. gdb
5. VSCode
5.1 代码规范
- 安装代码规范插件
Clang-Format
- 下载Clang-Format
sudo apt-get install clang-format
5.2 注释
注释插件:koroFileHeader
快捷键: 文件头注释ctr+win+i
, 函数头注释ctr+win+t
配置项:参考
5.3 代码静态检查
注释插件:cpplint
虚拟机安装:sudo pip3 install cpplint