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理论基础
回溯法也可以叫做回溯搜索法,它是一种搜索的方式。
回溯是递归的副产品,只要有递归就会有回溯。
所以以下讲解中,回溯函数也就是递归函数,指的都是一个函数。
回溯的本质是穷举,穷举所有可能,然后选出我们想要的答案,如果想让回溯法高效一些,可以加一些剪枝的操作,但也改不了回溯法就是穷举的本质。
回溯法,一般可以解决如下几种问题:
- 组合问题:N个数里面按一定规则找出k个数的集合
- 切割问题:一个字符串按一定规则有几种切割方式
- 子集问题:一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
- 排列问题:N个数按一定规则全排列,有几种排列方式
- 棋盘问题:N皇后,解数独等等
回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构,是的,我指的是所有回溯法的问题都可以抽象为树形结构!
因为回溯法解决的都是在集合中递归查找子集,集合的大小就构成了树的宽度,递归的深度,都构成的树的深度。
递归就要有终止条件,所以必然是一棵高度有限的树(N叉树)。
回溯问题模板
回溯三部曲
- 回溯函数模板返回值以及参数
在回溯算法中,我的习惯是函数起名字为backtracking,这个起名大家随意。
回溯算法中函数返回值一般为void。
再来看一下参数,因为回溯算法需要的参数可不像二叉树递归的时候那么容易一次性确定下来,所以一般是先写逻辑,然后需要什么参数,就填什么参数。
- 回溯函数终止条件
什么时候达到了终止条件,树中就可以看出,一般来说搜到叶子节点了,也就找到了满足条件的一条答案,把这个答案存放起来,并结束本层递归。
- 回溯搜索的遍历过程
在上面我们提到了,回溯法一般是在集合中递归搜索,集合的大小构成了树的宽度,递归的深度构成的树的深度。
注意图中,我特意举例集合大小和孩子的数量是相等的!
回溯算法模板框架如下:
void backtracking(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}
第77题. 组合
给定两个整数 n 和 k,返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。
示例: 输入: n = 4, k = 2 输出: [ [2,4], [3,4], [2,3], [1,2], [1,3], [1,4], ]
思路:回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构(N叉树),用树形结构来理解回溯就容易多了。
那么我把组合问题抽象为如下树形结构:
可以看出这棵树,一开始集合是 1,2,3,4, 从左向右取数,取过的数,不再重复取。
第一次取1,集合变为2,3,4 ,因为k为2,我们只需要再取一个数就可以了,分别取2,3,4,得到集合[1,2] [1,3] [1,4],以此类推。
每次从集合中选取元素,可选择的范围随着选择的进行而收缩,调整可选择的范围。
图中可以发现n相当于树的宽度,k相当于树的深度。
那么如何在这个树上遍历,然后收集到我们要的结果集呢?
图中每次搜索到了叶子节点,我们就找到了一个结果。
相当于只需要把达到叶子节点的结果收集起来,就可以求得 n个数中k个数的组合集合。
在这里要定义两个全局变量,一个用来存放符合条件单一结果,一个用来存放符合条件结果的集合。
函数里一定有两个参数,既然是集合n里面取k个数,那么n和k是两个int型的参数。
然后还需要一个参数,为int型变量startIndex,这个参数用来记录本层递归的中,集合从哪里开始遍历(集合就是[1,...,n] )。从下图中红线部分可以看出,在集合[1,2,3,4]取1之后,下一层递归,就要在[2,3,4]中取数了,那么下一层递归如何知道从[2,3,4]中取数呢,靠的就是startIndex。
所以需要startIndex来记录下一层递归,搜索的起始位置。
什么时候到达所谓的叶子节点了呢?
path这个数组的大小如果达到k,说明我们找到了一个子集大小为k的组合了,在图中path存的就是根节点到叶子节点的路径。此时用result二维数组,把path保存起来,并终止本层递归。
回溯法的搜索过程就是一个树型结构的遍历过程,在如下图中,可以看出for循环用来横向遍历,递归的过程是纵向遍历。
如此我们才遍历完图中的这棵树。
for循环每次从startIndex开始遍历,然后用path保存取到的节点i。
class Solution {
private:
vector<int>path;
vector<vector<int>>result;
void backtracking(int n,int k, int startindex){
if(path.size()==k){//终止条件:path数组大小==k时
result.push_back(path);//存到结果数组
return;
}
for(int i=startindex;i<=n;i++){//横向遍历树状结构
path.push_back(i);
backtracking(n,k,i+1);//纵向遍历树状结构
path.pop_back();//回溯
}
}
public:
vector<vector<int>> combine(int n, int k) {
result.clear();
path.clear();
backtracking(n,k,1);
return result;
}
};
参考:代码随想录