一数据包的定义
·串口数据包：通常使用的是额外添加包头包尾的这种方式
·在HEX数据包里面，数据都是以原始的字节数据本身呈现的，而在文本数据包里面，每个字节就经过了一层编码和译码，最终表现出来的就是文本格式，但是实际上每个文本字节的背后都还是一个HEX数据。
·优缺点：
HEX数据包优点：传输最直接，解析数据非常简单，比较适合一些模块发送原始的数据
缺点：灵活性不足，容易和包头包尾重复，
文本数据包优点：数据直观易理解，非常灵活，比较适合一些输入指令进行人机交互的场合，比如蓝牙模块常用的AT指令，CNC和3D打印机常用的G代码，都是文本数据包的格式。
缺点：解析效率低，比如发送一个100，HEX数据包就是一个字节100，但是文本数据包就得是三个字节的字符‘1’‘0’‘0’，收到之后还要把字符转化成数据，才能得到100，
串口收发hex数据包
·固定包长：含包头包尾，每个数据包的长度都固定不变，数据包前面是包头，后面是包尾
·可变包长：含包头包尾，每一个数据包的长度可以是不一样的，前面是包头，后面是包尾。他的数据包格式可以根据用户需求自己规定。
·包头包尾和载荷重复解决办法：
·如果数据含有FF和FE，和包头包尾重复了怎么办？会引起误判，对于这个问题也有相应的几种解决方法：
1.限制在和数据的范围，如果可以的话，可以在发送的时候对数据进行限幅。比如X、Y、Z三个数据的范围是0-100，那么可以在载荷中只发送0-100的数据，以此防止和包头包尾重复。
2.如果无法避免载荷数据和包头包尾重复，则尽量使用固定长度的数据包，由于载荷数据是固定的，只要通过包头包尾对齐了数据，我们就可以严格知道，那个数据是包头包尾，哪个数据是载荷数据。
在接收载荷数据的时候，我们并不会判断他是不是包头包尾，但是在判断包头包尾的时候会判断他是不是确实是包头包尾，用于数据对齐，在经过几个数据包对齐之后，剩下的数据包就不会出现问题了。
3.增加包头包尾的数量，并且尽量让他呈现载荷数据出现不了的状态。比如我们使用FF、FE作为包头，FD、FC作为包尾，这样也可以避免包头包尾和载荷数据重复的情况发生。
·并不是所有的包头包尾都需要，可以只要一个包头，把包尾删掉，这样数据包的格式就是一个包头FF加四个数据。当监测到FF开始接收，当收够四个字节后置一个标志位，一个数据包接收完成。不过这样会加重载荷和包头重复的问题。最坏的情况下载荷全是FF，包头也是FF。如果加上了包尾FE，无论数据怎么变化都是可以分辨出包头包尾的。
·固定包长和可变包长的选择：
对于HEX来说，如果载荷会出现包头和包尾重复的情况，最好是选择固定包长，以避免接收错误。如果重复还选择可变包长，数据容易乱套。如果包头包尾不会和载荷重复，可以选择可变包长
·关于各种数据转换为字节流的问题。
数据包都一个字节一个字节组成的，如果想发送16、32位的整型数据，float、double甚至是结构体都没问题，因为内部是由一个字节一个字节组成的，仅需要用一个uint8_t的指针指向他，并把他们当做一个字节数组发送即可。
串口收发文本数据包
·由于数据译码成了字符形式，这样就会存在大量的字符可作为包头包尾，可以有效的避免载荷和包头包尾重复的问题。比如以@ 作为包头，以\r\n这两个换行字符作为包尾，在载荷数据中间可以出现除了包头包尾的任意字符。文本数据包基本不用担心包头包尾和载荷重复的问题，可变包长、各种符号、字母、数据都可以随意使用
·当接收到载荷数据之后，得到的就是一个字符串，在软件中对字符串进行操作和判断，就可以实现各种指令控制的功能，而且字符串数据包表达的意义很明显，可以把字符串数据包直接打印到串口助手上，各种指令和数据都可以一眼看清。
·文本数据包通常会以换行作为包尾，在打印的时候就可以一行一行显示，比较方便。
二、数据包的收发流程
HEX数据包接收（固定包长）
在接收的时候，每收到一个字节，程序都会进一遍中断，在中断函数里面可以拿到这一个字节，在拿到数据之后就得退出中断了，每拿到一个数据都是一个独立的过程。对于数据包来说很明显有一个前后关联性，包头之后是数据，数据之后是包尾。对于包头数据包尾这三种不同的状态，我们需要有不同的处理逻辑，在程序中需设计一个记住不同状态的机制，在不同状态执行不同操作，同时还要进行状态的合理转移
