基于OrangePi的智能垃圾桶之找了一天的bug

 说多了都是泪，没想到还是代码问题。

从最先开始的语音模块问题开始查找，

1、先检查了串口连接是否正常，确定RX和TX是否连接正常

2、重新烧录，发现之前su03t语音模块有点问题（待解决），索性换了一个，成功又烧了一遍

3、并且尝试用了不同的电脑进行烧录，又排除了错误

4、再就是换网络，之前用的校园网，板子换成连接手机热点，只是影响了识别速度，未影响识别的结果，但是学到了电脑也必须要连上手机的热点才能够实现，电脑和板子进行SSH通信，SSH通信的必要条件就是两台设备（电脑和板子）必须处于同一网段下面

5、检查代码，真的是挨着挨着检查的，仍然没有发现问题，尝试用源代码copy一下再进行编译，最终达到的播报了识别垃圾类型的效果，现在基本可以确定是代码的问题

6、又是找了很久，想确定是那一段代码出了问题，只有挨着挨着文件找，每次编译就更新一个文件进行编译

PS：烧录之前记得检查波特率！

最终打开这个文件，与源码的源文件做对比，最后发现了问题所在！！！