1、定时器就是计数器。
2、怎么计数？
3、我们需要有一恒定频率的方波信号，再加上一个寄存器。
4、比如每来一个上升沿信号，寄存器值加1，就可以完成计数。
5、假设方波频率是100Hz，也就是1秒100个脉冲。那寄存器值到达100时，我们就知道时间过去了1秒钟。
好，好，好，非常好。
1、基本定时器
1、对于STM32F103来说，使用外部晶振，基本定时器的最高频率可以达到72MHz。也就是1秒钟72*1 000 000次。
2、计数器是一个16bit的数据。最大为65536。65536 ÷ 72 000 000 = 0.0009秒。即最多只能定时器0.0009秒，显示不太合适。所以：
1.1、预分频器
1、预分频器就诞生了。它的作用是可以将定时器的频率进行分频。
2、比如：预分频器（Prescaler）设置为1，则是二分频，36MHz。 Prescaler设置为2，则是三分频，24MHz。
3、预分频器也是一个16bit的数据，最大设置为65535分频。
1.2、自动重装载值
1、其作用是当计数器计到与自己相同值时，便将计数器的值重置为0。
2、如果想定时m个脉冲 ，就需要设置自动重装载值为m-1（因为计数是从0开始的）。
2、普通计数使用
2.1、相关函数介绍
一、关于计数器
①：获取计数器的值
__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
②：设置计数器的值
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2);
二、关于自动重装载值
①：获取自动重装载值
__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD();
①：设置自动重装载值
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD();
三、关于预分频器
①：设置预分频器值
__HAL_TIM_SET_PRESCALER();
四、开启定时器
HAL_TIM_Base_Start();
2.2、配置
1、这里配置定时器2，这里选择内部时钟，预分频器设置为7200-1，即7200分频，分频后频率为10000Hz，就是一秒计数10000次。
2、自动重装载值设置为10000-1。即每计时1秒，计数器值就会达到10000-1，然后清0。
3、cubeide配置如下：
2.3、代码
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
sprintf(message,"counter %d\r\n",counter);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)message, strlen(message));
HAL_Delay(99);
}
2.4、效果
每隔100ms，计数器加1000。
3、定时器更新中断使用
1、实现定时器计数，每次到达自动重装之后触发中断，完成一些任务，然后继续计数。
3.1、配置
2、接着上面的配置增加如下配置；
3.2、代码
//开启定时器中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//重写定时器中断函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`
char data[] = "^_^ ^_^ ^_^ ^_^";
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim2)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)data, strlen(data));//串口发送数据
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);//led翻转
}
}
3.3、效果
4、框图
1、万变不离其宗，框图如下
