STM32CubeIDE基础学习-STM32CubeIDE软件配置下载器方法
前言
这个软件编译完之后，可以使用下载器进行在线下载程序或仿真调试程序，也可以按照前面设置输出的hex文件用串口进行烧写。这种方法虽然可以，但是不建议的，操作起来不是很方便，对应没有下载器的朋友就只有这种方法了，所以有条件的话使用下载器在线下载就比较方便些。
给STM32CubeIDE软件下载程序推荐使用STLINK下载器的，操作方便很多。
第1章 配置ST-LINK下载器
第一步：按照标号的步骤对应选择设置就行，ST-LINK的配置是比较简单的，其实新建工程也是默认使用ST-LINK的。
第二步：在下图这里配置下载器的下载模式：
推荐选择SWD模式，可以节省IO资源。完成点击Apply和Run就可以正常下载程序了。
到此，ST-LINK下载器的配置就完成了，配置ST-LINK下载器的步骤是非常简单的。
第2章 配置DAP下载器
第一步：选择OpenOCD即DAP下载器，当配置为DAP调试器后，点击Apply，并运行下载，如下图所示：
当正常连接了DAP下载器后，编译下载发现还是会提示下图的错误信息：
说明这样简单的选择并没有成功设置的，具体的设置步骤继续往下看。
第二步：当按上面简单步骤设置后，编译下载后可以看到工程栏多了一个.cfg文件，如下图所示：
双击打开这个文件，可以看到里面的内容如下图所示：
如果发现不能正常打开这个文件，可以到工程文件夹里面找到打开，如下图所示：
打开后可以看到有一个xxx.cfg的文件，那么先将这个文件另存一份(相同目录下)，以免后面使用被覆盖或者出现错乱的情况，然后将该文件命名为dap.cfg(可自定义名字，是英文的即可)，接着再使用记事本的方式打开该文件进行内容编辑。
打开文件进行修改如下图所示：
修过非常简单，就单纯修改标号的两个位置即可，修改完成和图片的一样后CRTL+S保存该文件。
第三步：继续回来配置调试器，选择User Defined选项，添加刚才修改保存的cfg文件。
点击Apply，然后点击Run直接下载，也可以点击Close回到工程里面点击下载按钮进行下载。
第四步：设置完之后，发现可以正常下载代码了，右下角的进度条也可以显示到100%，说明程序下载是成功了，但是发现提示信息显示的内容是红色的，和前面ST-LINL下载提示的并不一样，如下图所示：
不用担心，出现这个提示是正常的，只是提示颜色和显示方式不一样而已，并不影响功能正常使用的。
如果不喜欢这个调试窗口提示字体颜色的话, 也是可以设置自己喜欢的，如果需要设置的话，设置的方法如下图所示：
点击Window下的Preferences，进入后找到Run/Debug，再找到Console就可以设置了。
然后点击右边的颜色块，选择自己喜欢的颜色即可。
如果找不到这些选项的位置，也可以直接在前面搜索框输入console进行搜索查找到，如下图所示:
如果后续不喜欢这个颜色了，也可以点击Restore Defaults按钮恢复默认设置。
到此，一个重要的问题又来了，虽然说代码是成功下载了，但发现单片机的程序并没有正常运行起来，为什么呢？是下载是吧了还是程序代码有问题呢？
都不是，是因为这个CubeIDE环境使用DAP并不能实现下载运行的功能，那么就需要按一下开发板的复位按键才可以正常运行代码，所以使用DAP下载器下载程序是无法下载自动运行的，而ST-LINK下载器则是可以下载完程序后可以自动运行的，这个问题目前在网上还没有找到一个很好的解决办法，有懂怎样操作的网友也可以告诉我讨论学习一下。
总结
STLINK和DAP下载器都是平时常用的调试工具，对于这个软件环境而已还是建议使用STLINK下载器的，操作步骤非常简单。要是需要使用DAP下载器的朋友，可以按照上面文章的步骤来设置就可以了。
