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是否可以很好的跟手。能否定点的很好。
PID控制原理
PID算法的基本形式
PID算法的连续系统离散化（位置式）
[!NOTE]
本质上与连续三次的误差有关系。
得到的是u(k)
PID算法的连续系统离散化（增量式）
[!NOTE]
增量式是与最近三次的偏差有关
得到的是u(k)+▲u
PID算法的实际应用的举例
PID代码验证
PID算法的连续系统离散化（位置式）的程序实现
[!NOTE]
此处有一个很关键的点，你PID算出来的仅仅是控制量，而控制器的控制量输入，与实际输出的关系是没有的。也就是执行器的转变（有一个系数关系）
其他
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