模拟滤波器
一阶
H ( s ) = 1 a ⋅ s + 1 H(s) = \frac{1}{a \cdot s + 1} H(s)=a⋅s+11
其中 a = 1 ω c a = \frac{1}{\omega_c} a=ωc1， ω c \omega_c ωc 是截至频率（-3dB处的频率）。该滤波器的相位范围为 (0, - π 2 \frac{\pi}{2} 2π)。
二阶
H ( s ) = 1 ( a ⋅ s + 1 ) 2 H(s) = \frac{1}{(a \cdot s + 1)^2} H(s)=(a⋅s+1)21
其中 a = ( ( 2 ) − 1 ) ω c a = \frac{\sqrt(\sqrt(2)-1)}{\omega_c} a=ωc((2)−1)， ω c \omega_c ωc 是截至频率（-3dB处的频率）。该滤波器的相位范围为 (0, - π \pi π)。
数字滤波器
使用 matlab 中的 c2d 函数将模拟的变成数字的就行。
