HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-PWM

一、PWM 概述

PWM（Pulse Width Modulation）又叫脉冲宽度调制，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是 50%。

计算公式如下：

$$占空比=\frac{高电平时间}{周期时间}\ast 100\%$$

PWM 操作流程如下：

二、PWM 模块相关API

头文件路径：base/iothardware/peripheral/interfaces/inner_api/iot_pwm.h

三、接口调用实例

//代码功能：定义了 GPIO_00 号口为 PWM3_OUT 模式且输出比例为 50%的占空比，最后停止。

#include "iot_pwm.h"
IoTPwmInit(PWM3_OUT);
IoTPwmStart(PWM3_OUT,50,100);
IoTPwmStop(PWM3_OUT);

四、PWM HDF驱动开发

在HDF框架中，PWM接口适配模式采用独立服务模式（如图1所示）。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDF设备管理器的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。

独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：

驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。

PWM模块各分层作用：

接口层提供打开PWM设备、设置PWM设备周期、设置PWM设备占空时间、设置PWM设备极性、设置PWM设备参数、获取PWM设备参数、使能PWM设备、禁止PWM设备、关闭PWM设备的接口。

核心层主要提供PWM控制器的添加、移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。

适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

图 1 PWM独立服务模式结构图

4.1、开发步骤(待续…)

PWM模块适配包含以下四个部分。

• 驱实例化驱动入口
• 配置属性文件
• 实例化PWM控制器对象
• 驱动调试

坚持就有收获