上位机图像处理和嵌入式模块部署（cmake的使用）

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        过去我们编写windows程序的时候，习惯上都是直接使用visual studio创建工程开发。而开发linux程序的时候，则是编写好c、cpp代码之后，自己编写makefile来进行编译。要是没有git版本工具，上面的这些开发方法问题不大，但是如果引入了版本管理之后，这么做有的时候可能并不一定合适，因为有可能生成大量的、无用的中间文件。所以，这个时候我们一般引入cmake工具来进行处理。

1、cmake工具可以自动帮助生成编译工具链

        cmake的作用不是直接编译，而是帮助我们生成windows平台的sln文件、linux平台的makefile文件。这些文件如果自己创建或者写的话，很麻烦。但是有了cmake的帮助，就容易很多。

2、cmake支持windows平台和linux平台

        cmake工具不仅仅支持windows平台，还可以支持linux平台。因为，我们在开发的过程当中，两个平台都会用到，所以用cmake来做编译工具的生成是非常合适的。上位机用windows开发，用cmake生成sln；下位机一般是arm平台，用cmake 生成交叉编译的makefile，就是这样。

3、cmake使用比较简单

        不管是windows平台，还是linux平台，cmake的使用都是比较简单的。我们先以windows平台为例，假设有一个hello.cpp代码，

#include <iostream>
using namespace std;
 
int main(int argc, char* argv[])
{
	std::cout << "Hello, world" << std::endl;
	return 0;
}

        这个时候有了cpp代码之后，我们就可以创建一个CMakeLists.txt文件，

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
 
project(hello)

add_executable(hello hello.cpp)

        此时，如果需要生成sln文件的话，只需要在cmd目录下输入下面这个命令即可，前提是本地已经安装了vs2017，

cmake -G "Visual Studio 15" -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug ../

        输入这条命令之后，本地就会创建sln文件。我们打开对应的sln文件，直接编译即可。如果是linux平台的话，那么就更简单了，直接输入cmake .. 就会生成makefile。在makefile同级目录输入make命令，就可以直接编译了。

4、cmake对git版本工具特别友好

        我们都知道，编译过程中会生成大量的中间文件。很多的中间文件都特别占空间，而且没有意义。这个时候如果项目中仅仅有doc、src、manual、design file、res这些文件的话，整个项目就会显得特别清爽。版本管理也会容易很多。所以说，cmake本身对git一类的版本工具特别友好，特别方便。

5、直接安装对应版本的cmake

        目前cmake支持的系统很多，包括windows、linux、mac，这些都不足为奇。甚至于，很多的linux+arm系统，都有对应的可执行包可以安装，这些都是很方便的。以树莓派4b为例，如果需要安装cmake，可以直接在官网找到对应软件的arm64版本即可。

https://cmake.org/download/