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驱动程序概述
完整的配置设备流程如下图所示，系统装完之后就要进行驱动的安装，一般来说，新系统装好之后是可以进行基本的硬件驱动，原因是各硬件中有内置的引导程序，以及windows系统安装镜像内包含一些通用硬件的驱动程序。
驱动程序其实与robotic设计框架中的中间层很像，在windows环境下，主要就是让windows系统知道硬件的存在并且去驱动他。合适的驱动程序可以最大限度的发挥出硬件性能。以显卡驱动为例，最基本的驱动程序只能够支持很简单的图像支持。
在安装完系统后，需要处理的驱动程序主要分为核心部件和附属部件，具体内容如下图所示。
驱动程序版本查看
windows系统镜像中会自带一些通用设备的兼容性集成驱动，打开设备管理器之后如下操作。
win10自带驱动，与手动安装的官方驱动的对比如下所示。
驱动程序安装方式
1.win10联网自动安装
只有win10以以上的系统可以，具体的设置界面如下图（一般都是设置好了的）
第一个问题是只会安装一些必要设备的驱动，即核心部件中的声卡、网卡、芯片组等。附属部件中的所有驱动都不会帮你联网更新自动安装。最关键就是独立网卡、固态硬盘等。
第二个问题是装的驱动不是最新的，虽然驱动不是越新越好，但是有时候win10自动装的驱动版本会太老了。
2.第三方软件安装驱动
驱动精灵，驱动人生，鲁大师等第三方软件，缺点是可能会硬件识别错误以及流氓捆绑。
3.硬件官网安装驱动
见下一个主题
硬件官网安装驱动
如下图所示，我们需要根据核心部件和附属部件，依次进行驱动的安装，我会附上对应硬件的官网驱动下载界面。
主板驱动
一般来说，核心部件中的集成声卡，集成有线网卡，集成无线网卡，集成蓝牙，芯片组，SATA，USB都在主板官网进行驱动的下载，核心部件中的集成显卡和独立显卡则要在Intel/AMD官网进行下载。我电脑的主板信息如下:
主板型号：msi B450M MORTAR(MS-7B89)
芯片组型号：LPC Controller B450芯片组
BIOS版本 安迈Inc 1.60
msi官网的驱动安装界面：https://www.msi.cn/support/download
找到B450M MORTOR,点击下载
进入界面。
点击驱动程序，统统整上。
独立显卡驱动
nvdia的驱动程序官网：https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/
AMD的驱动程序官网：https://www.amd.com/zh-hans/support
集成显卡驱动
AMD的核显驱动安装
我的台式机处理器：
AMD Ryzen 5 2400G with Randon Vega Graphic 四核
在AMD的驱动程序官网进行如下筛选操作。
点击提交之后，进入如下界面。有对应的驱动程序以及附加软件。下载安装即可。
intel核显驱动安装
intel的核显驱动安装界面：https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/download-center/home.html
