6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

2024-02-06 22:40:03
开发
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摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算

一、浮点数转整型数计算
在这里插入图片描述
根据上一节内容已知

常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12

二、加减速对称处理
为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a
2.1加速+减速阶段
在这里插入图片描述
2.2判断匀速阶段是否存在

三、预处理计算
3.1电机转动总步数处理
在这里插入图片描述
四、总结
复杂计算在K1,K2,K3中，均可以放在步进电机运动前进行计算，避免在运动过程中占用计算量，从而减小转动速度误差，下一节将介绍单片机代码内容

原文地址:https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/136034421 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1754877620689965056.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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