垃圾收集是 Kubernetes 用于清理集群资源的各种机制的统称。
自动回收机制可以避免随着时间推移，系统中的镜像等越来越多，导致硬盘等资源不足。
垃圾收集允许系统自动清理如下资源：
- 失败的 Pod
- 已完成的 Job
- 不再存在属主引用的对象
- 未使用的容器和容器镜像
- 动态制备的、StorageClass 回收策略为 Delete 的 PV 卷
- 阻滞或者过期的 CertificateSigningRequest (CSRs)
- 在以下情形中删除了的节点对象：
– 当集群使用云控制器管理器运行于云端时；
– 当集群使用类似于云控制器管理器的插件运行在本地环境中时。 - 节点租约对象
失败的 Pod
对于已失败的 Pod 而言，对应的 API 对象仍然会保留在集群的 API 服务器上， 直到用户或者控制器进程显式地将其删除。
Pod 的垃圾收集器（PodGC）是控制平面的控制器，它会在 Pod 个数超出所配置的阈值 （根据 kube-controller-manager 的 terminated-pod-gc-threshold 设置）时删除已终止的 Pod（阶段值为 Succeeded 或 Failed）。 这一行为会避免随着时间演进不断创建和终止 Pod 而引起的资源泄露问题。
此外，PodGC 会清理满足以下任一条件的所有 Pod：
- 孤儿 Pod - 绑定到不再存在的节点，
- 计划外终止的 Pod
- 终止过程中的 Pod，当启用 NodeOutOfServiceVolumeDetach 特性门控时， 绑定到有 node.kubernetes.io/out-
