一：无名管道
1.没有名字的管道文件，数据交流的文件存储在内存中，不在文件系统中显示
2.创建管道后，会返回读端和写端的文件描述符，当两个端被关闭后，管道文件消失
3.无名管道只适用于亲缘进程的通信，需要在fork之前将管道打开，这样子进程也能继承管道描述符
二：有名管道
1.有名字的管道文件，会在文件系统中创建，类型p
2.该管道文件仅用于通信，不用于存储数据
3既可以用于亲缘进程，也适用于非亲缘进程通信
三：信号
1.使用软件模拟底层硬件的中断操作
2.信号是linux内核实现的
3.可以给进程发送信号，进程间可以发送信号，内核可以给进程发信号
4.进程接收信号的三个操作：默认，捕获，忽略
四：消息队列
使用key密钥在内核空间创建打开消息队列，信息包括数据类型和数据正文，通过不同的数据类型区分信息，进程间通过内核空间的消息队列进行数据共享
五：共享内存
共享内存的数据一直存在，通信效率高，操作数据时不需要进行用户空间和内核空间的切换。
1.在内核空间创建共享内存
2.将共享内存映射到用户空间，并返回地址
3.操作数据
六：信号灯集
控制多个进程间的同步
通过密钥key在内核空间创建信号灯集，每个灯都控制一个进程，灯维护了一个value值，值为零时阻塞，灯的编号从零开始
七：socket通信
Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口
