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SLAM ORB-SLAM2(17)单应矩阵的分解推导
2024-01-28 10:02:02
开发
54
SLAM ORB-SLAM2(17)单应矩阵的分解推导
1. 前言
2. SVD分解
3. 兼容正负
4. 矩阵展开
5. 三种情况分析
5.1. d'=±d1
5.2. d'=±d2
5.3. d'=±d3
5.4. 汇总
6. 求解
6.1. d'=d2
6.2. d'=-d2
1. 前言
在
《SLAM ORB-SLAM2&#x
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/134370955 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。 本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。 如若转载,请注明出处:https://www.suanlizi.com/kf/1751425367555575808.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系《酸梨子》网邮箱:1419361763@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
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