1、内容简介
略
37-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
略.
题目背景
有一条路，他有一个主干道和一个次干道，现在这条路上有一定的交通流，交通流的情况是第二张图(交通流的程序在那个matlab文件里的做出的figure1里有），车辆进入有岔路的路径时会优先选择主干道，因为主干道的行驶时间比较短（就是自由流行驶时间）但是主干道的容量是4500辆车每小时，超过4500辆就会开始排队，所以车多的时候要控制一部分的车去次干道，尽量保证两个车道的行驶时间是一样的。
思路
用控制器，原始程序里的inflow是交通流，然后在岔路口处变成inflow1和inflow2，两个车道的行驶时间分别是tt1和tt2（不停的在变化的），然后
是指时间（三角
是时间差就是tt1-tt2的绝对值），k是参数（p控制器一个参数，pi控制器两个参数），要自己调（在ppt文件里写了），
n和
（k-1）是上一次的
，（
n和
（k-1）初始定为1），
是主路和辅路的分配率
3、仿真分析
略
P调节
PI调节
4、参考论文
略
