https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/76020069
https://blog.csdn.net/zhuimeng_ruili/article/details/118163303
MSP/PSP是什么?作用？
MSP主堆栈指针，PSP进程堆栈指针。
MSP：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）
PSP：由用户的应用程序代码使用。
两个堆栈指针，同一时刻只能用一个。
作用：提升程序健壮性。一定程度上保证应用的数据（栈）空间不会溢出到操作系统数据（栈）空间；
运行时行为？
无操作系统：
程序复位后运行使用的一直是MSP，异常或中断、程序运行均使用MSP。
有操作系统：
程序复位运行时，使用的一直是MSP，在任务开始运行时，osKernelStart->....->vPortStartFirstTask(portasm.s/freertos)，将任务栈push到PSP，并切换到PSP。
在发生异常或中断时，CPU自动进入Hanlder模式，CPU会自动设置CONTROL对应bit[1]为0，强制使用MSP。
OS或程序将CONTROL bit[1]设置为1，则进入线程模式，使用PSP。
栈空间来源？
IAR中在Options-->Linker-->Config-->Edit中更改栈空间大小，也可以直接在icf文件中更改。
编译生成的bin文件的首4个字节为栈指针SP/MSP，带操作系统的话PSP由各个任务提供。
