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STM32H745BIT6上的两个ARM Cortex-M7和Cortex-M4核心共享SRAM4中的数据的方法可以是异步的，通过RTOS分时读写两个核心。使得其中一个核心将数据写入SRAM，而另一个核心从SRAM中读取数据并处理。
1.Cortex-M7 Core (主核心)
- 初始化系统，包括时钟、GPIO等。
- 设置适当的内存区域为共享RAM，并确保它对两个核心都是可见的。
- 在共享RAM中分配一块缓冲区，用于数据交换。
- 编写数据到共享RAM缓冲区。
- 使用原子操作或互斥锁确保写入操作的原子性（如果需要）。
- 通知Cortex-M4核心数据已准备好。
2.Cortex-M4 Core (从核心)
- 初始化系统，包括时钟、GPIO等。
- 设置适当的内存区域为共享RAM，并确保它对两个核心都是可见的。
- 在共享RAM中分配与Cortex-M7核心相同的缓冲区。
- 循环检查数据是否已准备好。
- 当接收到数据已准备好的通知时，从共享RAM缓冲区读取数据。
- 处理读取的数据。
- 将处理后的数据写回共享RAM缓冲区。
- 通知Cortex-M7核心数据已被处理。
3.具体代码示例
由于具体的编程语言和开发环境不同，这里仅提供伪代码作为参考：
（1）Cortex-M7 Core (主核心)
// 假设这是Cortex-M7核心的代码
#include <stdint.h>
// 定义共享RAM中的缓冲区
volatile uint32_t shared_buffer[16];
void init_sram()
{
// 初始化SRAM，确保共享缓冲区可用
}
void write_data_to_sram()
{
// 将数据写入共享缓冲区
for (int i = 0; i < sizeof(shared_buffer); i++) {
shared_buffer[i] = i;
}
}
void notify_m4_data_ready()
{
// 通知Cortex-M4核心数据已准备好
}
int main()
{
init_sram();
while (1) {
write_data_to_sram();
notify_m4_data_ready();
// 等待Cortex-M4处理完数据，可以通过某种信号量实现
}
return 0;
}（2）Cortex-M4 Core (从核心)
// 假设这是Cortex-M4核心的代码
#include <stdint.h>
// 定义共享RAM中的缓冲区
volatile uint32_t shared_buffer[16];
void init_sram()
{
// 初始化SRAM，确保共享缓冲区可用
}
void process_data_from_sram()
{
// 从共享缓冲区读取数据并处理
for (int i = 0; i < sizeof(shared_buffer); i++) {
printf("Data from M7: %d\n", shared_buffer[i]);
// 处理数据，例如：
shared_buffer[i] *= 2;
}
}
void notify_m7_data_processed()
{
// 通知Cortex-M7核心数据已被处理
}
int main()
{
init_sram();
while (1) {
// 检查数据是否已准备好，可以通过某种信号量实现
if (data_is_ready()) {
process_data_from_sram();
notify_m7_data_processed();
}
}
return 0;
}（3）总结
这只是一个简化的例子，只是提供了一种解决问题的思路。在实际应用中需要考虑更多的细节，比如错误处理、同步机制的选择（信号量、邮箱、共享变量等）、中断处理以及性能优化等。此外，更需要确保两个核心的时钟和外设访问控制正确配置，以便能够正确地访问共享SRAM。在具体实现时，还需要参考STM32H7xx的参考手册和HAL库提供的API来完成相应的配置和操作。
特别提醒，有使用外扩DPRAM经验的人，更容易理解和解决双核心ARM共享一片SRAM的技术问题，因为它们在解决共享数据的策略方面是相通的，DPRAM靠硬件逻辑控制对DPRAM的读写和刷新，而双核心的 ARM靠RTOS创建的原子性同步机制控制对SRAM的读写和刷新。
4.额外的知识点：原子操作
上面提到了原子操作，那么何为原子操作？原子操作可以分为以下几类：
（1）基本原子操作：
如加法、减法、赋值等，它们通常针对简单的数据类型（如整型）进行操作。
（2）复合原子操作：
如 compare-and-swap (CAS)、load-linked/store-conditional (LL/SC) 等，它们涉及多个步骤但被保证为原子性。
（3）锁操作：
获取锁和释放锁也是原子操作，它们用于互斥地访问共享资源。
（4） 用途：
原子操作在并发编程中有广泛的应用，例如在实现线程安全的数据结构、同步机制以及锁等时都会用到。由于原子操作具有不可分割的特性，它们通常由硬件指令来支持，以保证其性能和效率。在高级编程语言中，往往有对应的库或函数来封装这些原子操作，使得程序员在编写多线程程序时可以更方便地使用它们。
