codesys【看门狗】

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看门狗：

时间： 看门狗饿死时间。

灵敏度：是看门狗时间的倍数。看门狗1秒，灵敏度5，结果就是5秒。

Task类型：

循环：用于现场总线。

惯性滑行：CPU空闲就运行，主程序用这个。

PDO配置【CAN】：

PDOr用【255事件】

PDOt1用【255事件】
PDOt2用【节拍】从站id的2倍

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