一、项目描述：
需要STM32单片机与上位机使用串口频繁收发数据，收发频率为50Hz，即单片机每秒发送50帧数据，每秒接收50帧数据，每帧数据大概14字节。
二、问题描述：
收发一段时间后，单片机卡死，无反应。
三、前期知识：
本段引自《STM32F10x-中文参考手册》
3.1 知识点一
表180源自P538
由表180可知，当我们使能TXNEIE位时，不仅会开启接收中断TXNE，也会开启数据溢出中断ORE。因此，我们不仅要检测接收中断TXNE，也要检测ORE溢出位中断。
3.2 知识点二
源自P523
由红线内容所示，要复位ORE，则要先读SR再读DR。即先读状态寄存器(USART_SR)，再读数据寄存器(USART_DR)，即执行如下两行代码。
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);//清除ORE标志位
USART_ReceiveData(USART1); //抛弃接收到的数据
四、代码部分
代码是基于STM32标准库编写。
4.1 源代码：
void USART1_IRQHandler(void) //UART1中断服务函数
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//接收中断（接收到的数据必须以0x0d 0x0a结尾）
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没有接受到0x0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
4.2 原因分析
由上可知，
死机应为，未及时清除RXNE接收中断与ORE溢出中断标志位所致。
4.3 解决方案：
1.清除RXNE标志位与中断标志位
2.用USART_GetFlagStatus（）函数检查是否发生ORE溢出中断，清除ORE中断标志位，抛弃所接受到的数据。
void USART1_IRQHandler(void) //UART1中断服务函数
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//接收中断（接收到的数据必须以0x0d 0x0a结尾）
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没有接受到0x0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
//***************代码添加部分*************//
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//清除RXNE标志位
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_FLAG_RXNE);
//清除RXNE中断标志
}
if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_ORE) != RESET)
//需要用USART_GetFlagStatus函数来检查ORE溢出中断
{
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);//清除ORE标志位
USART_ReceiveData(USART1); //抛弃接收到的数据
}
//****************代码添加结束****************//
}
五、结果：
单片机收发正常，再无卡死现象。
原文链接：《STM32串口频繁收发至其卡死的解决方案》
参考链接：《STM32 串口接收大量数据导致死机》
参考链接：《STM32 串口发送导致死机 故障排除手记》
