一、模型平滑示意图
生成球体并添加高斯噪声的模型
平滑后，参数简单设置一下
二、平滑函数介绍
在Open3D中，filter_smooth_taubin方法的三个参数代表如下：
number_of_iterations：表示平滑处理的迭代次数。增加此值将导致对模型应用更多次的平滑操作，从而使得模型更加平滑。
lambda_filter：表示Taubin平滑算法中的一个参数，负责控制对网格的平均移动。增加此值通常会导致更强烈的平滑效果。
mu：同样是Taubin平滑算法中的一个参数，负责控制对网格的细节保持。增加此值通常会抑制细节部分的变化，从而实现对整体结构的平滑。
调整这些参数会对平滑处理产生不同的效果：
增加number_of_iterations将增强平滑效果，并可能消除一些小尺度的几何特征。
调整lambda_filter可以改变平滑的强度，增大值会导致更强的平滑效果。
调整mu可以影响保留原始几何细节的程度，增大值会导致更多的几何细节被保留。
三、具体实现
1.代码
代码如下（示例）：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 生成一个球体假数据
mesh_sphere = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)
mesh_sphere.compute_vertex_normals()
# 添加高斯噪声
noise = 0.2
vertices = np.asarray(mesh_sphere.vertices)
vertices += np.random.normal(0, noise, vertices.shape)
noisy_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
noisy_mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
noisy_mesh.triangles = mesh_sphere.triangles
# 平滑处理
smoothed_mesh = noisy_mesh.filter_smooth_taubin(number_of_iterations=10, lambda_filter=0.5, mu=-0.5)
# 可视化
o3d.visualization.draw_geometries([smoothed_mesh])
