EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出
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EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出
一 mainwindow.c 文件函数:
mainwindow主界面
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1.1 自定义PDO配置
PDO 分配和 PDO 配置,这一步最重要。设置EtherCAT网络中从站(slave)的配置信息,
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/134894049
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