RK3568驱动指南｜第八篇设备树插件-第80章注册attribute实验

2023-12-22 17:10:04
开发
43

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第80章注册attribute实验

在前面的几章实验中，我们编写驱动程序，实现了注册ConfigFS子系统，注册group容器，支持使用mkdir命令创建item,完善了drop和release函数的功能。在之前的实验中，我们成功创建了item，但是item下面没有创建属性和操作项，那么本章节我们来学习如何注册属性。

80.1实验程序的编写

80.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\63_attr\module。

本章编写的驱动文件在上个章节驱动文件的基础上进行编写。驱动实现在item目录下生成属性read和write，并对read属性进行读取和对write属性进行写入。编写完成的attr.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>

// 定义一个名为"mygroup"的config_group结构体
static struct config_group mygroup;

// 自定义的配置项结构体
struct myitem
{
    struct config_item item;
    int size;
    void *addr;
};

// 配置项释放函数
void myitem_release(struct config_item *item)
{
    struct myitem *myitem = container_of(item, struct myitem, item);
    kfree(myitem);
    printk("%s\n", __func__);
};

// 读取配置项内容的回调函数
ssize_t myread_show(struct config_item *item, char *page)
{
    struct myitem *myitem = container_of(item, struct myitem, item);
    memcpy(page, myitem->addr, myitem->size);
    printk("%s\n", __func__);
    return myitem->size;
};

// 写入配置项内容的回调函数
ssize_t mywrite_store(struct config_item *item, const char *page, size_t size)
{
    struct myitem *myitem = container_of(item, struct myitem, item);
    myitem->addr = kmemdup(page, size, GFP_KERNEL);
    myitem->size = size;
    printk("%s\n", __func__);
    return myitem->size;
};

// 创建只读配置项
CONFIGFS_ATTR_RO(my, read);
// 创建只写配置项
CONFIGFS_ATTR_WO(my, write);

// 配置项属性数组
struct configfs_attribute *my_attrs[] = {
    &myattr_read,
    &myattr_write,
    NULL,
};

// 配置项操作结构体
struct configfs_item_operations myitem_ops = {
    .release = myitem_release,
};

// 配置项类型结构体
static struct config_item_type mygroup_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_item_ops = &myitem_ops,
    .ct_attrs = my_attrs,
};

// 创建配置项函数
struct config_item *mygroup_make_item(struct config_group *group, const char *name)
{
    struct myitem *myconfig_item;
    printk("%s\n", __func__);
    myconfig_item = kzalloc(sizeof(*myconfig_item), GFP_KERNEL);
    config_item_init_type_name(&myconfig_item->item, name, &mygroup_item_type);
    return &myconfig_item->item;
}

// 删除配置项函数
void mygroup_delete_item(struct config_group *group, struct config_item *item)
{
    struct myitem *myitem = container_of(item, struct myitem, item);

    config_item_put(&myitem->item);
    printk("%s\n", __func__);
}

// 配置组操作结构体
struct configfs_group_operations mygroup_ops = {
    .make_item = mygroup_make_item,
    .drop_item = mygroup_delete_item,
};

// 配置项类型结构体
static const struct config_item_type mygroup_config_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_group_ops = &mygroup_ops,
};

// 配置项类型结构体
static const struct config_item_type myconfig_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_group_ops = NULL,
};

// 定义一个configfs_subsystem结构体实例"myconfigfs_subsystem"
static struct configfs_subsystem myconfigfs_subsystem = {
    .su_group = {
        .cg_item = {
            .ci_namebuf = "myconfigfs",
            .ci_type = &myconfig_item_type,
        },
    },
};

// 模块的初始化函数
static int myconfig_group_init(void)
{
    // 初始化配置组
    config_group_init(&myconfigfs_subsystem.su_group);
    // 注册子系统
    configfs_register_subsystem(&myconfigfs_subsystem);

    // 初始化配置组"mygroup"
    config_group_init_type_name(&mygroup, "mygroup", &mygroup_config_item_type);
    // 在子系统中注册配置组"mygroup"
    configfs_register_group(&myconfigfs_subsystem.su_group, &mygroup);
    return 0;
}

// 模块退出函数
static void myconfig_group_exit(void)
{
    // 注销子系统
    configfs_unregister_subsystem(&myconfigfs_subsystem);
}

module_init(myconfig_group_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(myconfig_group_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者

80.2 运行测试

80.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的attr.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += attr.o   #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放attr.c和Makefile文件目录下，如下图（图80-1）所示：

图 80-1

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图80-2）所示：

图 80-2

编译完生成attr.ko目标文件，如下图（图80-3）所示：

至此驱动模块就编译成功了，接下来进行测试。

80.2.2 运行测试

开发板启动之后，使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图80-4）所示：

insmod attr.ko

图80-4

驱动加载之后，我们进入/sys/kernel/config目录下，可以看到注册生成的myconfigfs子系统，如下图（图80-5）所示：

图80-5

然后我们进入注册生成的myconfigfs子系统，如下图（图 80-6）所示，可以看到注册生成的mygroup容器。

图 80-6

然后输入“mkdir test”命令创建config_item，如下图（图 80-7）所示，创建成功之后，打印“mygroup_make_item”。

图 80-7

然后进入到test目录下，如下图（图 80-8）所示。有生成的属性：read和write

图 80-8

我们输入以下命令对属性进行读写操作，如下图（图 80-9）所示：

cat read

echo 1 > write

图 80-9

在上图中，我们分别对属性read和write进行读写操作后，分别打印“myread_show”和“mywrite_store”。

输入“rmdir test”命令删除item,如下图（图 80-10）所示：

图 80-10

最后可以使用以下命令进行驱动的卸载，如下图（图80-11）所示：

rmmod attr

图 80-11

至此，注册attribute实验就完成了。

原文地址:https://blog.csdn.net/BeiJingXunWei/article/details/135153815 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：https://www.suanlizi.com/kf/1738124732420722688.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系《酸梨子》网邮箱：1419361763@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

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