嵌入式备赛：PWM控制及源代码解析
PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制是一种常用的信号调制技术，广泛应用于嵌入式系统中的电机控制、LED亮度调节等场景。本文将介绍PWM的原理及其在嵌入式系统中的应用，并提供相应的源代码示例。
一、PWM原理简介
PWM通过改变信号的脉冲宽度来实现对信号的调制。通常，PWM信号由一个固定频率的周期性波形和一个可变的脉冲宽度组成。脉冲宽度决定了信号的占空比，即高电平的持续时间与一个周期的比例关系。
在嵌入式系统中，PWM的频率通常由定时器控制，而脉冲宽度则由软件根据需要进行调节。PWM信号的占空比决定了输出信号的平均电平，从而控制了被驱动设备的状态或行为。
二、PWM在嵌入式系统中的应用
电机控制：PWM广泛应用于电机驱动中，通过调节PWM信号的占空比，可以控制电机的转速和扭矩。例如，通过增大占空比，可以提高电机的转速；通过减小占空比，则可以降低电机的转速。
LED亮度调节：PWM也被用于LED灯的亮度调节。通过改变PWM信号的占空比，可以控制LED的亮度。当占空比为100%时，LED处于全亮状态；当占空比为50%时，LED的亮度为50%；当占空比为0%时，LED熄灭。
声音合成：PWM在嵌入式音频合成中也有应用。通过调节PWM信号的频率和占空比，可以产生不同频率和音调的声音信号。
三、PWM在嵌入式系统中的源代码示例
下面是一个基于Arduino平台的PWM源代码示例，用于控制LED的亮度：
