基于单片机的智能小车 (论文+源码)

1. 系统设计

此次可编程智能小车系统的设计系统,结合STM32单片机,蓝牙模块,循迹模块,电机驱动模块来共同完成本次设计,实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能,其整体框架如图2.1所示。其中,采用STM32单片机来作为核心控制器,负责将各个传感器等模块链接起来;循迹和避障功能,主要由红外检测模块来实现;小车的运动控制,采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。

2.实物效果

相关推荐

最近更新

  1. docker php8.1+nginx base 镜像 dockerfile 配置

    2023-12-17 15:44:02       94 阅读
  2. Could not load dynamic library ‘cudart64_100.dll‘

    2023-12-17 15:44:02       100 阅读
  3. 在Django里面运行非项目文件

    2023-12-17 15:44:02       82 阅读
  4. Python语言-面向对象

    2023-12-17 15:44:02       91 阅读

热门阅读

  1. css设置背景图 路径带括号 不显示问题

    2023-12-17 15:44:02       65 阅读
  2. Linux GPIO 应用编程

    2023-12-17 15:44:02       53 阅读
  3. RMAN执行crosscheck archivelog出现ORA-19633错误

    2023-12-17 15:44:02       57 阅读
  4. 【设计模式】之工厂模式

    2023-12-17 15:44:02       56 阅读
  5. css的高级选择器使用

    2023-12-17 15:44:02       60 阅读
  6. ECAT【对象字典】

    2023-12-17 15:44:02       57 阅读
  7. 算法基础十四

    2023-12-17 15:44:02       53 阅读
  8. Spring boot 配置参数

    2023-12-17 15:44:02       38 阅读
  9. Go 小知识之 Go 中如何使用 set

    2023-12-17 15:44:02       58 阅读
  10. HTML基础:打开网页魔法的大门

    2023-12-17 15:44:02       58 阅读