一、串行通讯接口
串行通讯接口简称串口（UART）
采用串行通信方式的扩展接口，数据位一位一位的按照顺序传送
优点：通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信能够大大降低成本，适合远距离通信。
缺点：传输速度慢
二、树莓派的串口（UART）
树莓派3/4b的外设一共包含两个串口：
一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）；
一个mini串口（/dev/ttyS0）
硬件串口由硬件实现，有独特的波特率时钟源，性能高、可靠；
mini串口性能低，功能简单
在树莓派上，引脚8（发送）和引脚10（接收）是作为主串口的收发端。
引脚8 被叫做TXD（Transmit Data）
引脚10 被叫做RXD（Receive Data）
树莓派的串口分类：
主串口——可以通过引脚实现通信；
辅助串口——不能使用GPIO引脚通信默认被分配给蓝牙端
注意：默认情况下，mini串口是禁用的，无论将它指定为主UART还是辅助UART
三、CM4树莓派USBRS转485串口通讯步骤
Step1：准备待调试的硬件串口
1.使用命令 ls/dev --al 查看串口打开情况
2.打开 minii UART
3.将硬件串口设置为主串口
sudo nano /boot/config.txt在该文件末尾添加上两行代码
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1
Ctrl + S 保存，Ctrl + X退出，再次重启树莓派后查看
4./boot/cmdline.txt文件配置
命令：
sudo nano /boot/cmdline.txt
在其中添加该句：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4
fsck.repair=yes rootwait quiet spla>
5./boot/config.txt文件配置
命令：
sudo nano /boot/config.txt
在最后添加串口开启，并打开指定串口
enable uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt,core_freq=250
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart3
检查目前已经打开哪些串口
查看目前已经打开哪些串口命令：
ls /dev/ttyAMA*
检查映射关系：
查看映射关系命令：
ls -l /dev/serial*
Step2：安装minicom串口助手
终端输入：sudo apt-get install minicom
Step3：电脑安装串口调试工具
XCOM软件下载
http://cdn.bettertree.cn/lovegeek/raspberry/XCOM%20V2.0.exe
Step4：USB转RS485线路连接
注意接线口是否对应：A1B1
Step5：使用USB转RS485连接电脑和树莓派，开始通讯
在树莓派中运行代码进入minicom空间
sudo minicom -D /dev/ttyAMA2
// 默认波特率为115200，-D代表端口，/dev/ttyAMA2 类似于windows中的COM口
打开串口调试助手，选择相应配置
PC端——>树莓派
在PC端发送字符串，会在minicom的窗口显示出来
树莓派——>PC端
在minicom窗口输入字符串会自动发送至PC端，窗口默认不显示键盘输入的字符串
minicom使用技巧：
1、输入ctrl+A，再输入E，可以打开串口发送显示（默认是关闭的），再操作一遍则是隐藏显示
2、输入ctrl+A，再输入Q，Enter，可以退出minicom串口
