【CANoe】CANoe手动发送XCP报文读取观测量

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1、硬件连接：配置CANoe的CAN端口，连接到ECU标定对应的CAN口

2、配置CAN IG模块报文：连接XCP，读取观测量，断开XCP

分别配置字节内容如下：
连接：0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
获取值：0xF4 0x04 0x00 0x00 0xD8 0xA8 0x00 0x50
断开：0xFE 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

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3、报文解析

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4、参考资料

https://blog.csdn.net/weixin_42490937/article/details/127659694
XCP协议有几种工作模式，我们可以采用其中的标准模式，即问答模式，Master发出需求指令，Slave进行响应，如下图所示是XCP协议标准模式的基本原理：
在这里插入图片描述

简单描述一下步骤：
1、 MASTER命令Slave建立连接
2、MASTER命令Slave上报某一地址上的值
3、MASTER命令断开ECU连接

标准的XCP功能码（PID）清单如下：
在这里插入图片描述
XCP协议标准功能码整个过程中，我们会用到0xFF, 0xF4, 0xFE三个PID。

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